信息素养大赛

全国青少年信息素养大赛

简单

一 、单项选择题

机器人获取外界信息、处理指令、做出动作的正确顺序是()

A. 输入→处理→输出

B. 输出→输入→处理

C.  处理→输出→输入

D. 输入→输出→处理

答案：

下列物品能让电流顺利通过，属于导体的是()

A.  陶瓷杯

B.  铜钥匙

C.  橡胶手套

D.  干木条

答案：

机器人沿着地面黑色路线自动行驶，主要依靠()

A. 灰度传感器

B.  湿度传感器

C.  气压传感器

D.  声音传感器

答案：

图形化编程里，让机器人一直重复前进转弯动作，要用()

A. 顺序结构

B.  循环结构

C.  选择结构

D.  暂停结构

答案：

机器人的 “大脑”，负责接收信号并控制所有部件的是()

A.  电池

B.  主控板

C.  轮子

D. LED  灯

答案：

把多节电池正接负、负接正连在一起增加电压， 叫()

A.  串联

B.  并联

C.  乱接

D.  对接

答案：

机器人上能发光、转动的部件，如电机、灯，统称为()

A.  传感器

B. 执行器

C.  控制器

D.  装饰件

答案：

中小学机器人竞赛常用安全电压一般不超过()

A. 3V

B. 12V

C. 36V

D. 220V

答案：

程序流程图里，代表 “是 /  否 ” 判断的图形是()

A.  平行四边形

B.  菱形

C.  三角形

D.  正方形

答案：

二、多项选择题

一台完整的机器人通常包含哪些部分()

A.  主控板

B.  传感器

C. 执行器

D.  结构框架

答案：

图形化编程的三大基础结构是()

A. 顺序结构

B.  循环结构

C.  选择结构

D.  跳转结构

答案：

下列属于机器人执行器的是()

A.  直流电机

B.  舵机

C. 指示灯

D.  红外传感器

答案：

电路最基础的两种连接方式是()

A.  串联

B.  并联

C.  交叉连接

D.  无线连接

答案：

三、判断题

传感器负责收集环境信息，属于机器人的输入部分。()

答案：

并联电路里，一个灯泡坏了，其他灯泡还能正常亮。()

答案：

数字信号只有  0  和  1  两种状态，模拟信号是连续变化的。()

答案：

电机能把电能变成转动的机械能。()

答案：

机器人能完成人类所有的工作，不需要人操控。()

答案：

循环结构就是让一段程序代码重复运行。()

答案：

稍微提升

一、单项选择题

电流的国际标准单位是()

A. 伏特

B.  安培

C.  欧姆

D.  瓦特

答案：

电压保持不变， 电路中电阻变大， 电流会()

A.  变大

B.  变小

C.  不变

D.  先大后小

答案：

机器人接收遥控器指令，常用的传感器是()

A.  红外接收传感器

B.  超声波传感器

C.  温度传感器

D.  霍尔传感器

答案：

机器人检测地面黑白轨迹，核心使用()

A. 灰度传感器

B.  声音传感器

C.  陀螺仪

D.  加速度传感器

答案：

图形化编程中，满足条件才执行动作，用()

A.  重复执行

B.  如果 …  那么 …

C.  等待模块

D.  初始化模块

答案：

下列属于数字信号的是()

A.  光照强度

B.  音量大小

C.  开关通断（0/1）

D.  环境温度

答案：

机器人天黑自动亮灯，依靠的是()

A. 温度传感器

B.  光敏传感器

C.  声音传感器

D. 碰撞传感器

答案：

主控板对传感器数据进行计算、判断，属于机器人工作流程的()

A. 输入

B.  处理

C.  输出

D. 休眠

答案：

二、多项选择题

串联电路的典型特点有()

A.  电流处处相等

B.  电压等于各部分电压之和

串联电路的典型特点有()

A.  电流处处相等

B.  电压等于各部分电压之和

C.  一处断开，全部停止工作

D. 各用电器电压相同

答案：

机器人常用检测传感器包含()

A. 灰度传感器

B.  红外传感器

C.  超声波传感器

D. NFC 传感器

答案：

编程中常用运算类型有()

A.  数学运算

B.  比较运算

C.  逻辑运算

D.  集合运算

答案：

三、判断题

舵机属于执行器，能精准转到指定角度。()

答案：

传感器采集到的信息只能是数字信号。()

答案：

机器人关节运动大多由伺服电机驱动控制。()

答案：

稍微增加

一、单项选择题

机器人系统里，手动按键开关属于()

A. 输入传感器

B. 执行器

C.  控制器

D.  结构件

答案：

关于串联电路，下列说法正确的是()

A. 各支路电压相等

B.  一处断路，整个电路停止工作

C. 各支路电流可不同

D.  电阻越小，分压越大

答案：

二进制  0  和  1，直接对应()

A.  数字信号

B. 模拟信号

C.  音频信号

D. 视频信号

答案：

程序让机器人检测到障碍物就停转电机，用()

A. 顺序执行

B.  条件判断

C.  循环结构

D.  函数调用

答案：

控制电机、舵机等执行器常用的信号是()

A. PWM 信号

B.  红外信号

C.  灰度信号

D. NFC 信号

答案：

机器人软硬件协同工作的正确流程是()

A. 传感器采集→程序判断→执行器动作

B. 执行器动作→传感器采集→程序判断

C. 程序判断→传感器采集→执行器动作

D.  随机运行

答案：

电路中控制通断、保护线路的元件是()

A.  开关B.  电阻

C.  电容

D.  二极管

答案：

机器人自动控制的核心是()

A. 程序逻辑

B.  外观材质

C.  重量大小

D. 颜色设计

答案：

代码中  int  关键字定义的数据类型是()

A.  整型

B.  单精度浮点型

C. 双精度浮点型

D.  字符型

答案：

超声波传感器离障碍物越近，返回数值会()

A.  越来越大

B.  越来越小

C. 保持不变

D.  无规律变化

答案：

二、多项选择题

电路中电流、电压、电阻的基本规律有()

A.  欧姆定律

B.  串联分压

C.  并联分流

D. 楞次定律

答案：

代码编程基础知识点包含()

A.  变量定义

B.  条件判断

C.  循环结构

D.  函数调用

答案：

三、判断题

模拟信号可以通过模数转换变成数字信号。()

答案：

简单
一 、单项选择题
机器人获取外界信息、处理指令、做出动作的正确顺序是()
A. 输入→处理→输出
B. 输出→输入→处理
C.  处理→输出→输入
D. 输入→输出→处理
答案：A
下列物品能让电流顺利通过，属于导体的是()
A.  陶瓷杯
B.  铜钥匙
C.  橡胶手套
D.  干木条
答案：B
机器人沿着地面黑色路线自动行驶，主要依靠()
A. 灰度传感器
B.  湿度传感器
C.  气压传感器
D.  声音传感器
答案：A
图形化编程里，让机器人一直重复前进转弯动作，要用()
A. 顺序结构
B.  循环结构
C.  选择结构
D.  暂停结构
答案：B
机器人的 “大脑”，负责接收信号并控制所有部件的是()

A.  电池
B.  主控板
C.  轮子
D. LED  灯
答案：B
把多节电池正接负、负接正连在一起增加电压， 叫()
A.  串联
B.  并联
C.  乱接
D.  对接
答案：A
机器人上能发光、转动的部件，如电机、灯，统称为()
A.  传感器
B. 执行器
C.  控制器
D.  装饰件
答案：B
中小学机器人竞赛常用安全电压一般不超过()
A. 3V
B. 12V
C. 36V
D. 220V
答案：B
程序流程图里，代表 “是 /  否 ” 判断的图形是()
A.  平行四边形
B.  菱形
C.  三角形

D.  正方形
答案：B
二、多项选择题
一台完整的机器人通常包含哪些部分()
A.  主控板
B.  传感器
C. 执行器
D.  结构框架
答案：ABCD
图形化编程的三大基础结构是()
A. 顺序结构
B.  循环结构
C.  选择结构
D.  跳转结构
答案：ABC
下列属于机器人执行器的是()
A.  直流电机
B.  舵机
C. 指示灯
D.  红外传感器
答案：ABC
电路最基础的两种连接方式是()
A.  串联
B.  并联
C.  交叉连接
D.  无线连接
答案：AB

三、判断题
传感器负责收集环境信息，属于机器人的输入部分。()
答案：对
并联电路里，一个灯泡坏了，其他灯泡还能正常亮。()
答案：对
数字信号只有  0  和  1  两种状态，模拟信号是连续变化的。()
答案：对
电机能把电能变成转动的机械能。()
答案：对
机器人能完成人类所有的工作，不需要人操控。()
答案：错
循环结构就是让一段程序代码重复运行。()
答案：对

稍微提升
一、单项选择题
电流的国际标准单位是()
A. 伏特
B.  安培
C.  欧姆
D.  瓦特
答案：B
电压保持不变， 电路中电阻变大， 电流会()
A.  变大
B.  变小
C.  不变
D.  先大后小
答案：B
机器人接收遥控器指令，常用的传感器是()
A.  红外接收传感器
B.  超声波传感器
C.  温度传感器
D.  霍尔传感器
答案：A
机器人检测地面黑白轨迹，核心使用()
A. 灰度传感器
B.  声音传感器
C.  陀螺仪
D.  加速度传感器
答案：A
图形化编程中，满足条件才执行动作，用()

A.  重复执行
B.  如果 …  那么 …
C.  等待模块
D.  初始化模块
答案：B
下列属于数字信号的是()
A.  光照强度
B.  音量大小
C.  开关通断（0/1）
D.  环境温度
答案：C
机器人天黑自动亮灯，依靠的是()
A. 温度传感器
B.  光敏传感器
C.  声音传感器
D. 碰撞传感器
答案：B
主控板对传感器数据进行计算、判断，属于机器人工作流程的()
A. 输入
B.  处理
C.  输出
D. 休眠
答案：B
二、多项选择题
串联电路的典型特点有()
A.  电流处处相等
B.  总电压等于各部分电压之和

C.  一处断开，全部停止工作
D. 各用电器电压相同
答案：ABC
机器人常用检测传感器包含()
A. 灰度传感器
B.  红外传感器
C.  超声波传感器
D. NFC  传感器
答案：ABCD
编程中常用运算类型有()
A.  数学运算
B.  比较运算
C.  逻辑运算
D.  集合运算
答案：ABC
三、判断题
舵机属于执行器，能精准转到指定角度。()
答案：对
传感器采集到的信息只能是数字信号。()
答案：错
机器人关节运动大多由伺服电机驱动控制。()
答案：对

稍微增加
一、单项选择题
机器人系统里，手动按键开关属于()
A. 输入传感器
B. 执行器
C.  控制器
D.  结构件
答案：A
关于串联电路，下列说法正确的是()
A. 各支路电压相等
B.  一处断路，整个电路停止工作
C. 各支路电流可不同
D.  电阻越小，分压越大
答案：B
二进制  0  和  1，直接对应()
A.  数字信号
B. 模拟信号
C.  音频信号
D. 视频信号
答案：A
程序让机器人检测到障碍物就停转电机，用()
A. 顺序执行
B.  条件判断
C.  循环结构
D.  函数调用
答案：B
控制电机、舵机等执行器常用的信号是()

A. PWM 信号
B.  红外信号
C.  灰度信号
D. NFC 信号
答案：A
机器人软硬件协同工作的正确流程是()
A. 传感器采集→程序判断→执行器动作
B. 执行器动作→传感器采集→程序判断
C. 程序判断→传感器采集→执行器动作
D.  随机运行
答案：A
电路中控制通断、保护线路的元件是()
A.  开关
B.  电阻
C.  电容
D.  二极管
答案：A
机器人自动控制的核心是()
A. 程序逻辑
B.  外观材质
C.  重量大小
D. 颜色设计
答案：A
代码中  int  关键字定义的数据类型是()
A.  整型
B.  单精度浮点型
C. 双精度浮点型

D.  字符型
答案：A
超声波传感器离障碍物越近，返回数值会()
A.  越来越大
B.  越来越小
C. 保持不变
D.  无规律变化
答案：B
二、多项选择题
电路中电流、电压、电阻的基本规律有()
A.  欧姆定律
B.  串联分压
C.  并联分流
D. 楞次定律
答案：ABC
代码编程基础知识点包含()
A.  变量定义
B.  条件判断
C.  循环结构
D.  函数调用
答案：ABCD
三、判断题
模拟信号可以通过模数转换变成数字信号。()
答案：对

a12345678

# 世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛
# 初赛模拟卷（信息素养类）
## 说明
- 共300题：单选150题、多选75题、判断75题



# 一、单项选择题（150题）
1. 机器人工作的正确流程是（）
A. 处理→输入→输出 B. 输入→处理→输出 C. 输出→输入→处理 D. 输入→输出→处理
**答案：B**

2. 下列属于导体的是（）
A. 干木头 B. 塑料尺 C. 铜导线 D. 橡胶皮
**答案：C**

3. 机器人循黑线行驶主要用（）
A. 湿度传感器 B. 灰度传感器 C. 气压传感器 D. 声音传感器
**答案：B**

4. 图形化编程中实现动作重复用（）
A. 顺序结构 B. 循环结构 C. 选择结构 D. 暂停结构
**答案：B**

5. 机器人的“大脑”是（）
A. 电池 B. 主控板 C. 电机 D. LED灯
**答案：B**

6. 多节电池首尾相连增电压是（）
A. 串联 B. 并联 C. 混联 D. 对接
**答案：A**

7. 机器人能动作的部件统称（）
A. 传感器 B. 执行器 C. 控制器 D. 结构件
**答案：B**

8. 中小学机器人竞赛安全电压不超过（）
A. 3V B. 12V C. 36V D. 220V
**答案：B**

9. 流程图中表示判断的图形是（）
A. 平行四边形 B. 菱形 C. 圆形 D. 正方形
**答案：B**

10. 电流的国际单位是（）
A. 伏特 B. 安培 C. 欧姆 D. 瓦特
**答案：B**

11. 电压不变，电阻增大时电流会（）
A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 先增后减
**答案：B**

12. 接收遥控器指令用（）
A. 红外接收传感器 B. 超声波传感器 C. 温度传感器 D. 光敏传感器
**答案：A**

13. 天黑自动亮灯靠（）
A. 温度传感器 B. 光敏传感器 C. 碰撞传感器 D. 声音传感器
**答案：B**

14. 主控板处理传感器数据属于（）
A. 输入 B. 处理 C. 输出 D. 休眠
**答案：B**

15. 属于数字信号的是（）
A. 温度值 B. 光照强度 C. 开关通断（0/1） D. 音量大小
**答案：C**

16. 编程中条件判断用（）
A. 重复执行 B. 如果…那么… C. 等待 D. 初始化
**答案：B**

17. 手动按键开关属于（）
A. 输入部件 B. 执行器 C. 控制器 D. 电源
**答案：A**

18. 串联电路特点正确的是（）
A. 各支路电压相等 B. 一处断路全电路断电 C. 各支路电流不同 D. 电阻大分压小
**答案：B**

19. 二进制0/1对应（）
A. 数字信号 B. 模拟信号 C. 音频信号 D. 视频信号
**答案：A**

20. 检测障碍物并停止用（）
A. 顺序执行 B. 条件判断 C. 循环 D. 函数
**答案：B**

21. 控制舵机常用信号是（）
A. PWM B. 红外 C. 灰度 D. 声波
**答案：A**

22. 机器人软硬件流程正确的是（）
A. 传感器采集→程序判断→执行器动作 B. 执行器→传感器→程序 C. 程序→传感器→执行器 D. 随机运行
**答案：A**

23. 控制电路通断的元件是（）
A. 开关 B. 电阻 C. 电容 D. 二极管
**答案：A**

24. 机器人自动控制核心是（）
A. 程序逻辑 B. 外观 C. 重量 D. 颜色
**答案：A**

25. int定义的数据类型是（）
A. 整型 B. 浮点型 C. 字符型 D. 布尔型
**答案：A**

26. 超声波传感器距障碍物越近数值（）
A. 越大 B. 越小 C. 不变 D. 无规律
**答案：B**

27. 电压的单位是（）
A. 安培 B. 伏特 C. 欧姆 D. 瓦特
**答案：B**

28. 电阻的单位是（）
A. A B. V C. Ω D. W
**答案：C**

29. 并联电路中各用电器（）
A. 电流相等 B. 电压相等 C. 电阻相等 D. 功率相等
**答案：B**

30. 电机的作用是（）
A. 输入信号 B. 处理数据 C. 电能转机械能 D. 存储数据
**答案：C**

31. 舵机的特点是（）
A. 快速转动 B. 精准角度控制 C. 检测距离 D. 检测光线
**答案：B**

32. 传感器的作用是（）
A. 控制电机 B. 采集环境信息 C. 供电 D. 存储程序
**答案：B**

33. 下列属于模拟信号的是（）
A. 0和1 B. 开关状态 C. 连续的温度值 D. 高低电平
**答案：C**

34. 图形化编程中顺序结构是（）
A. 按步骤依次执行 B. 重复执行 C. 条件满足才执行 D. 跳转执行
**答案：A**

35. 机器人电源的作用是（）
A. 处理数据 B. 提供电能 C. 采集信号 D. 驱动电机
**答案：B**

36. 红外传感器不能用于（）
A. 避障 B. 遥控接收 C. 测温度 D. 循迹
**答案：C**

37. 超声波传感器主要测（）
A. 温度 B. 距离 C. 光线 D. 声音
**答案：B**

38. 碰撞传感器属于（）
A. 输入传感器 B. 执行器 C. 控制器 D. 电源
**答案：A**

39. 霍尔传感器可检测（）
A. 光线 B. 磁场 C. 距离 D. 温度
**答案：B**

40. LED灯属于（）
A. 传感器 B. 执行器 C. 控制器 D. 电源
**答案：B**

41. 蜂鸣器的作用是（）
A. 发光 B. 发声提示 C. 测距离 D. 循迹
**答案：B**

42. 程序流程图中平行四边形表示（）
A. 判断 B. 输入输出 C. 开始结束 D. 处理
**答案：B**

43. 流程图中圆角矩形表示（）
A. 判断 B. 输入输出 C. 开始结束 D. 处理
**答案：C**

44. 欧姆定律公式正确的是（）
A. I=U/R B. U=I/R C. R=I/U D. I=R/U
**答案：A**

45. 串联电路总电压等于（）
A. 各部分电压之和 B. 各部分电压相等 C. 各部分电压之差 D. 零
**答案：A**

46. 并联电路总电流等于（）
A. 各支路电流之和 B. 各支路电流相等 C. 各支路电流之差 D. 零
**答案：A**

47. 二极管的特性是（）
A. 双向导电 B. 单向导电 C. 不导电 D. 随意导电
**答案：B**

48. 电容的作用是（）
A. 通直流隔交流 B. 通交流隔直流 C. 只通直流 D. 只通交流
**答案：B**

49. 电阻的作用是（）
A. 增大电流 B. 减小电流、分压 C. 存储电能 D. 导电
**答案：B**

50. 机器人结构框架的作用是（）
A. 控制程序 B. 固定部件、支撑机身 C. 供电 D. 采集信号
**答案：B**

51. 图形化编程软件常用的是（）
A. Scratch B. Photoshop C. Word D. Excel
**答案：A**

52. 代码编程中变量的作用是（）
A. 存储数据 B. 控制流程 C. 执行动作 D. 采集信号
**答案：A**

53. 循环结构的作用是（）
A. 依次执行 B. 重复执行代码段 C. 条件判断 D. 跳转
**答案：B**

54. 选择结构的作用是（）
A. 依次执行 B. 重复执行 C. 条件满足执行对应代码 D. 随机执行
**答案：C**

55. 机器人循迹时，灰度传感器检测到黑线输出（）
A. 高电平 B. 低电平 C. 随机电平 D. 无信号
**答案：B**

56. 机器人循迹时，灰度传感器检测到白线输出（）
A. 高电平 B. 低电平 C. 随机电平 D. 无信号
**答案：A**

57. 红外避障传感器检测到障碍物时输出（）
A. 高电平 B. 低电平 C. 无信号 D. 随机信号
**答案：B**

58. 光敏传感器检测到强光时输出（）
A. 高电平 B. 低电平 C. 无信号 D. 随机信号
**答案：A**

59. 超声波传感器测距原理是（）
A. 光反射 B. 声波反射 C. 热感应 D. 磁场感应
**答案：B**

60. 舵机转动角度范围一般是（）
A. 0-90度 B. 0-180度 C. 0-360度 D. 任意角度
**答案：B**

61. 直流电机转动方向改变需要（）
A. 改变电流大小 B. 改变电流方向 C. 改变电压大小 D. 改变电阻
**答案：B**

62. PWM信号控制电机转速靠（）
A. 电压大小 B. 电流大小 C. 占空比 D. 频率
**答案：C**

63. 占空比越大，电机转速（）
A. 越快 B. 越慢 C. 不变 D. 随机
**答案：A**

64. 机器人断电后程序会（）
A. 自动保存 B. 丢失（未存储时） C. 自动运行 D. 复制
**答案：B**

65. 主控板存储程序的部件是（）
A. 传感器 B. 执行器 C. 存储器 D. 电源
**答案：C**

66. 机器人调试时先检查（）
A. 程序 B. 硬件连接 C. 外观 D. 重量
**答案：B**

67. 电路短路会导致（）
A. 电流过小 B. 电流过大、烧坏元件 C. 电压升高 D. 电阻增大
**答案：B**

68. 电路断路会导致（）
A. 电流过大 B. 无电流、设备不工作 C. 电压升高 D. 电阻减小
**答案：B**

69. 机器人电池正负极接反会（）
A. 正常工作 B. 反转、损坏元件 C. 无影响 D. 自动修复
**答案：B**

70. 下列不是机器人输入设备的是（）
A. 灰度传感器 B. 电机 C. 按键 D. 红外传感器
**答案：B**

71. 下列不是机器人输出设备的是（）
A. 舵机 B. LED灯 C. 超声波传感器 D. 蜂鸣器
**答案：C**

72. 数字信号的特点是（）
A. 连续变化 B. 只有0和1两种状态 C. 无规律 D. 模拟真实值
**答案：B**

73. 模拟信号的特点是（）
A. 离散状态 B. 连续变化 C. 只有0和1 D. 数字编码
**答案：B**

74. 模数转换（ADC）的作用是（）
A. 数字转模拟 B. 模拟转数字 C. 放大信号 D. 缩小信号
**答案：B**

75. 数模转换（DAC）的作用是（）
A. 数字转模拟 B. 模拟转数字 C. 放大信号 D. 缩小信号
**答案：A**

76. Scratch中“重复执行”模块属于（）
A. 顺序结构 B. 循环结构 C. 选择结构 D. 函数
**答案：B**

77. Scratch中“如果…那么…”模块属于（）
A. 顺序结构 B. 循环结构 C. 选择结构 D. 变量
**答案：C**

78. Scratch中“移动10步”模块属于（）
A. 输入 B. 处理 C. 输出 D. 变量
**答案：C**

79. 代码中“if”关键字表示（）
A. 循环 B. 条件判断 C. 变量定义 D. 函数
**答案：B**

80. 代码中“for”关键字表示（）
A. 循环 B. 条件判断 C. 变量定义 D. 函数
**答案：A**

81. 代码中“=”表示（）
A. 等于 B. 赋值 C. 比较 D. 运算
**答案：B**

82. 代码中“==”表示（）
A. 赋值 B. 等于比较 C. 不等于 D. 大于
**答案：B**

83. 代码中“>”表示（）
A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 不等于
**答案：B**

84. 代码中“&&”表示（）
A. 或 B. 与 C. 非 D. 加
**答案：B**

85. 代码中“||”表示（）
A. 或 B. 与 C. 非 D. 乘
**答案：A**

86. 机器人循迹比赛常用的传感器数量是（）
A. 1个 B. 2-3个 C. 5-6个 D. 10个以上
**答案：B**

87. 机器人避障比赛常用的传感器是（）
A. 灰度传感器 B. 红外/超声波传感器 C. 光敏传感器 D. 温度传感器
**答案：B**

88. 机器人舞蹈比赛重点控制（）
A. 传感器 B. 舵机/电机动作 C. 电源 D. 结构
**答案：B**

89. 世界机器人大会青少年赛信息素养类侧重（）
A. 硬件搭建 B. 编程逻辑与算法 C. 外观设计 D. 机械结构
**答案：B**

90. 初赛编程题常用的算法是（）
A. 排序 B. 条件判断+循环 C. 递归 D. 二分
**答案：B**

91. 变量命名不能用（）
A. 字母开头 B. 数字开头 C. 下划线开头 D. 字母数字组合
**答案：B**

92. 程序注释的作用是（）
A. 执行代码 B. 解释代码、方便阅读 C. 存储数据 D. 控制流程
**答案：B**

93. 程序调试时发现逻辑错误应（）
A. 重新写程序 B. 逐段检查代码逻辑 C. 更换硬件 D. 重启设备
**答案：B**

94. 机器人响应慢可能是因为（）
A. 程序简单 B. 程序逻辑复杂、循环嵌套多 C. 电压高 D. 传感器多
**答案：B**

95. 机器人不循线可能是（）
A. 灰度传感器安装正确 B. 传感器未校准/损坏 C. 电压正常 D. 程序正确
**答案：B**

96. 机器人电机不转可能是（）
A. 电机接线正确 B. 电机电源未接/损坏 C. 程序正确 D. 传感器正常
**答案：B**

97. 主控板指示灯不亮可能是（）
A. 电源正常 B. 电源未接/电压不足 C. 程序正确 D. 传感器正常
**答案：B**

98. 串联两个1.5V电池总电压是（）
A. 1.5V B. 3V C. 0V D. 2V
**答案：B**

99. 并联两个1.5V电池总电压是（）
A. 1.5V B. 3V C. 0V D. 2V
**答案：A**

100. 1kΩ等于（）
A. 10Ω B. 100Ω C. 1000Ω D. 10000Ω
**答案：C**

101. 500mA等于（）
A. 0.5A B. 5A C. 50A D. 5000A
**答案：A**

102. 机器人常用锂电池电压是（）
A. 1.5V B. 3.7V C. 12V D. 220V
**答案：B**

103. 机器人常用镍氢电池电压是（）
A. 1.2V/节 B. 3.7V/节 C. 5V/节 D. 12V/节
**答案：A**

104. USB接口输出电压是（）
A. 3V B. 5V C. 12V D. 24V
**答案：B**

105. 主控板常用供电电压是（）
A. 1.5V B. 5V C. 220V D. 380V
**答案：B**

106. 下列属于绝缘体的是（）
A. 铁 B. 铝 C. 玻璃 D. 银
**答案：C**

107. 下列属于半导体的是（）
A. 铜 B. 硅 C. 橡胶 D. 干木
**答案：B**

108. 半导体的特点是（）
A. 只导电 B. 只绝缘 C. 导电性介于导体和绝缘体之间 D. 不导电
**答案：C**

109. 主控板核心芯片是（）
A. 传感器 B. 微控制器（MCU） C. 电机 D. 电池
**答案：B**

110. MCU的作用是（）
A. 采集信号 B. 处理程序、控制部件 C. 供电 D. 驱动电机
**答案：B**

111. 机器人程序下载到（）
A. 传感器 B. 主控板 C. 电机 D. 电池
**答案：B**

112. 无线通信模块常用的是（）
A. 蓝牙 B. 灰度 C. 温度 D. 碰撞
**答案：A**

113. 蓝牙通信距离一般是（）
A. 1米内 B. 10米左右 C. 100米以上 D. 无限
**答案：B**

114. WiFi通信距离一般是（）
A. 1米内 B. 10-50米 C. 1000米以上 D. 无限
**答案：B**

115. 机器人避障时超声波传感器距离阈值设为（）
A. 1cm B. 10-20cm C. 100cm以上 D. 0cm
**答案：B**

116. 机器人循迹时灰度传感器阈值校准目的是（）
A. 区分黑白线 B. 增大电压 C. 减小电流 D. 校准电机
**答案：A**

117. 舵机校准的目的是（）
A. 确定0度和最大角度位置 B. 增大转速 C. 减小电流 D. 校准传感器
**答案：A**

118. 电机校准的目的是（）
A. 调整转速、转向一致 B. 校准传感器 C. 增大电压 D. 减小电阻
**答案：A**

119. 机器人走直线需要（）
A. 左右电机转速一致 B. 左右电机转速不同 C. 单电机转动 D. 随机转动
**答案：A**

120. 机器人左转需要（）
A. 左电机快、右电机慢 B. 左电机慢、右电机快 C. 双电机同速 D. 双电机停转
**答案：B**

121. 机器人右转需要（）
A. 左电机快、右电机慢 B. 左电机慢、右电机快 C. 双电机同速 D. 双电机停转
**答案：A**

122. 机器人原地转向需要（）
A. 左右电机反向同速 B. 左右电机同向同速 C. 单电机转 D. 双电机停
**答案：A**

123. 程序中延时模块的作用是（）
A. 快速执行 B. 暂停一段时间 C. 循环执行 D. 条件判断
**答案：B**

124. 延时1秒等于（）
A. 100ms B. 1000ms C. 10ms D. 1ms
**答案：B**

125. 机器人定时任务用（）
A. 延时+循环 B. 顺序执行 C. 条件判断 D. 变量
**答案：A**

126. 程序中变量赋值格式正确的是（）
A. a=10 B. 10=a C. a==10 D. a>10
**答案：A**

127. 变量a=5，执行a=a+1后a的值是（）
A. 4 B. 5 C. 6 D. 7
**答案：C**

128. 条件判断“a>5”为真时执行（）
A. 不执行 B. 对应代码块 C. 循环执行 D. 随机执行
**答案：B**

129. 循环执行10次用（）
A. 顺序结构 B. 条件判断 C. 固定次数循环 D. 无限循环
**答案：C**

130. 无限循环用（）
A. 重复执行直到… B. 永远重复 C. 顺序执行 D. 条件判断
**答案：B**

131. 机器人停止程序用（）
A. 继续执行 B. 停止所有脚本 C. 循环执行 D. 延时
**答案：B**

132. 图形化编程积木不能（）
A. 拖拽组合 B. 重复使用 C. 随意拼接（逻辑错误） D. 删除
**答案：C**

133. 代码编程中函数的作用是（）
A. 重复代码、简化程序 B. 存储数据 C. 采集信号 D. 控制电源
**答案：A**

134. 函数调用需要（）
A. 先定义后调用 B. 直接调用 C. 无需定义 D. 随机调用
**答案：A**

135. 机器人报警提示用（）
A. LED+蜂鸣器 B. 电机 C. 传感器 D. 电池
**答案：A**

136. 机器人电量不足提示用（）
A. 传感器检测电压+声光提示 B. 电机报警 C. 结构振动 D. 程序报错
**答案：A**

137. 机器人竞赛中程序备份目的是（）
A. 防止丢失、快速恢复 B. 占空间 C. 美观 D. 炫耀
**答案：A**

138. 机器人竞赛中禁止（）
A. 提前调试 B. 现场修改硬件 C. 正常运行程序 D. 校准传感器
**答案：B**

139. 初赛考试形式一般是（）
A. 线下实操 B. 线上笔试/编程 C. 口头回答 D. 提交作品
**答案：B**

140. 初赛编程题要求（）
A. 逻辑正确、功能实现 B. 代码复杂 C. 界面美观 D. 硬件高级
**答案：A**

141. 机器人算法优化目的是（）
A. 运行更快、更稳定 B. 代码更长 C. 占用更多内存 D. 逻辑更复杂
**答案：A**

142. 下列算法适合循迹的是（）
A. 灰度值判断+左右电机调速 B. 随机行走 C. 固定转速 D. 等待
**答案：A**

143. 下列算法适合避障的是（）
A. 距离检测+转向 B. 循线行走 C. 固定转动 D. 延时等待
**答案：A**

144. 机器人路径规划简单算法是（）
A. 遇障左转 B. 最短路径算法 C. 随机行走 D. 原地转圈
**答案：A**

145. 程序中避免死循环的方法是（）
A. 不加条件 B. 设置退出条件 C. 无限循环 D. 随机执行
**答案：B**

146. 机器人传感器数据滤波目的是（）
A. 去除干扰、数据稳定 B. 增大数据 C. 减小数据 D. 改变数据
**答案：A**

147. 简单滤波方法是（）
A. 多次取平均值 B. 取最大值 C. 取最小值 D. 随机取值
**答案：A**

148. 机器人抗干扰能力提升方法是（）
A. 优化程序、滤波处理 B. 增大电压 C. 减小电流 D. 更换结构
**答案：A**

149. 初赛复习重点是（）
A. 硬件搭建 B. 基础知识点+编程逻辑 C. 外观设计 D. 机械原理
**答案：B**

150. 参加比赛最重要的是（）
A. 设备贵 B. 心态稳、程序熟、调试到位 C. 颜值高 D. 运气好
**答案：B**

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# 二、多项选择题（75题）
1. 完整机器人组成包括（）
A. 主控板 B. 传感器 C. 执行器 D. 结构框架
**答案：ABCD**

2. 图形化编程三大基础结构是（）
A. 顺序结构 B. 循环结构 C. 选择结构 D. 跳转结构
**答案：ABC**

3. 机器人执行器包括（）
A. 直流电机 B. 舵机 C. LED灯 D. 蜂鸣器
**答案：ABCD**

4. 电路基础连接方式是（）
A. 串联 B. 并联 C. 混联 D. 无线连接
**答案：AB**

5. 机器人输入传感器包括（）
A. 灰度传感器 B. 红外传感器 C. 超声波传感器 D. 光敏传感器
**答案：ABCD**

6. 串联电路特点有（）
A. 电流处处相等 B. 总电压等于各部分电压之和 C. 一处断开全电路断电 D. 各用电器电压相等
**答案：ABC**

7. 并联电路特点有（）
A. 各支路电压相等 B. 总电流等于各支路电流之和 C. 一条支路断开不影响其他支路 D. 电流处处相等
**答案：ABC**

8. 电流、电压、电阻基本规律有（）
A. 欧姆定律 B. 串联分压 C. 并联分流 D. 楞次定律
**答案：ABC**

9. 代码编程基础知识点包括（）
A. 变量定义 B. 条件判断 C. 循环结构 D. 函数调用
**答案：ABCD**

10. 数字信号特点是（）
A. 离散状态 B. 只有0和1 C. 连续变化 D. 抗干扰强
**答案：ABD**

11. 模拟信号特点是（）
A. 连续变化 B. 易受干扰 C. 离散状态 D. 真实值直接表示
**答案：ABD**

12. 机器人工作流程环节包括（）
A. 输入 B. 处理 C. 输出 D. 休眠
**答案：ABC**

13. 主控板功能包括（）
A. 接收传感器信号 B. 处理数据、运行程序 C. 控制执行器动作 D. 供电
**答案：ABC**

14. 灰度传感器用途包括（）
A. 识别黑白线 B. 区分明暗区域 C. 检测距离 D. 检测温度
**答案：AB**

15. 红外传感器用途包括（）
A. 避障 B. 遥控接收 C. 循迹 D. 测温度
**答案：ABC**

16. 超声波传感器用途包括（）
A. 测距离 B. 避障 C. 检测障碍物大小 D. 测温度
**答案：ABC**

17. 光敏传感器用途包括（）
A. 检测光照强度 B. 天黑亮灯控制 C. 区分明暗 D. 测距离
**答案：ABC**

18. 舵机特点包括（）
A. 精准角度控制 B. 可转0-180度 C. 属于执行器 D. 快速连续转动
**答案：ABC**

19. 直流电机特点包括（）
A. 高速转动 B. 可正反转 C. 转速可调 D. 精准角度控制
**答案：ABC**

20. LED灯用途包括（）
A. 状态指示 B. 报警提示 C. 照明 D. 检测光线
**答案：ABC**

21. 蜂鸣器用途包括（）
A. 声音提示 B. 报警 C. 音乐播放 D. 检测声音
**答案：ABC**

22. 电路元件包括（）
A. 开关 B. 电阻 C. 电容 D. 二极管
**答案：ABCD**

23. 导体材料包括（）
A. 铜 B. 铝 C. 铁 D. 塑料
**答案：ABC**

24. 绝缘体材料包括（）
A. 橡胶 B. 陶瓷 C. 干木头 D. 玻璃
**答案：ABCD**

25. 机器人电源类型包括（）
A. 干电池 B. 锂电池 C. 镍氢电池 D. 电源适配器
**答案：ABCD**

26. 安全用电注意事项包括（）
A. 不接220V高压 B. 正负极不接反 C. 避免短路 D. 潮湿环境不操作
**答案：ABCD**

27. 程序流程图常用图形包括（）
A. 菱形（判断） B. 平行四边形（输入输出） C. 圆角矩形（开始结束） D. 矩形（处理）
**答案：ABCD**

28. Scratch编程模块类型包括（）
A. 运动 B. 外观 C. 控制 D. 传感器
**答案：ABCD**

29. 代码编程运算类型包括（）
A. 数学运算 B. 比较运算 C. 逻辑运算 D. 赋值运算
**答案：ABCD**

30. 条件判断关键词包括（）
A. if B. else C. elif D. for
**答案：ABC**

31. 循环结构关键词包括（）
A. for B. while C. repeat D. if
**答案：ABC**

32. 变量特点包括（）
A. 存储数据 B. 可修改值 C. 有数据类型 D. 命名有规则
**答案：ABCD**

33. 机器人调试步骤包括（）
A. 硬件连接检查 B. 传感器校准 C. 程序下载测试 D. 功能优化
**答案：ABCD**

34. 机器人常见故障包括（）
A. 电机不转 B. 传感器无信号 C. 主控板不工作 D. 程序报错
**答案：ABCD**

35. 循迹比赛需要的部件包括（）
A. 灰度传感器 B. 直流电机 C. 主控板 D. 电源
**答案：ABCD**

36. 避障比赛需要的部件包括（）
A. 红外/超声波传感器 B. 直流电机 C. 主控板 D. 电源
**答案：ABCD**

37. 机器人编程常用算法包括（）
A. 条件判断算法 B. 循环控制算法 C. 滤波算法 D. 排序算法
**答案：ABC**

38. 程序优化方向包括（）
A. 简化逻辑 B. 减少循环嵌套 C. 去除冗余代码 D. 提高运行效率
**答案：ABCD**

39. 机器人竞赛规则要求包括（）
A. 自主运行 B. 不违规改装 C. 按时完成任务 D. 安全操作
**答案：ABCD**

40. 世界机器人大会青少年赛类别包括（）
A. 机器人设计 B. 信息素养 C. 人工智能 D. 无人机
**答案：ABC**

41. 信息素养类初赛内容包括（）
A. 机器人基础 B. 电路基础 C. 编程基础 D. 算法基础
**答案：ABCD**

42. 图形化编程优势包括（）
A. 简单易懂 B. 拖拽操作 C. 适合入门 D. 无需语法记忆
**答案：ABCD**

43. 代码编程优势包括（）
A. 功能强大 B. 灵活度高 C. 适合复杂项目 D. 效率高
**答案：ABCD**

44. 机器人通信方式包括（）
A. 有线通信 B. 蓝牙 C. WiFi D. 红外
**答案：ABCD**

45. PWM信号特点包括（）
A. 脉冲宽度可调 B. 控制电机转速 C. 控制舵机角度 D. 数字信号
**答案：ABCD**

46. 模数转换作用包括（）
A. 模拟信号转数字 B. 主控板识别传感器信号 C. 信号处理 D. 放大信号
**答案：ABC**

47. 数模转换作用包括（）
A. 数字信号转模拟 B. 控制执行器动作 C. 信号输出 D. 缩小信号
**答案：ABC**

48. 机器人结构设计要求包括（）
A. 牢固稳定 B. 重量适中 C. 传感器安装合理 D. 电机固定可靠
**答案：ABCD**

49. 传感器校准目的包括（）
A. 消除误差 B. 提高检测精度 C. 区分黑白/明暗 D. 适配环境
**答案：ABCD**

50. 电机校准目的包括（）
A. 调整转速一致 B. 修正转向 C. 消除安装误差 D. 提高运动精度
**答案：ABCD**

51. 机器人走直线技巧包括（）
A. 左右电机参数校准 B. 程序中微调转速 C. 结构对称 D. 轮胎摩擦力一致
**答案：ABCD**

52. 程序延时作用包括（）
A. 控制动作节奏 B. 等待传感器响应 C. 避免程序过快出错 D. 稳定运行
**答案：ABCD**

53. 变量数据类型包括（）
A. 整型 B. 浮点型 C. 字符型 D. 布尔型
**答案：ABCD**

54. 程序注释作用包括（）
A. 解释代码功能 B. 方便他人阅读 C. 便于自己后期修改 D. 不影响程序运行
**答案：ABCD**

55. 机器人报警方式包括（）
A. LED闪烁 B. 蜂鸣器发声 C. 屏幕提示 D. 振动
**答案：ABCD**

56. 电量检测方式包括（）
A. 电压传感器检测 B. 程序读取电压值 C. 低电压声光提示 D. 手动测量
**答案：ABC**

57. 程序备份方式包括（）
A. 本地保存 B. 云端存储 C. U盘拷贝 D. 打印代码
**答案：ABC**

58. 初赛备考方法包括（）
A. 熟记知识点 B. 多做模拟题 C. 练习编程逻辑 D. 实操调试
**答案：ABCD**

59. 编程题解题步骤包括（）
A. 分析题目要求 B. 设计程序逻辑 C. 编写代码 D. 调试优化
**答案：ABCD**

60. 机器人避障逻辑包括（）
A. 检测距离 B. 判断是否有障碍 C. 转向避开 D. 继续前进
**答案：ABCD**

61. 机器人循迹逻辑包括（）
A. 灰度传感器检测 B. 判断黑线位置 C. 调整左右电机转速 D. 沿黑线前进
**答案：ABCD**

62. 电路故障排查方法包括（）
A. 检查接线是否松动 B. 检查正负极是否接反 C. 检查元件是否损坏 D. 检查电源是否正常
**答案：ABCD**

63. 传感器故障排查方法包括（）
A. 检查接线 B. 校准传感器 C. 更换传感器测试 D. 检查程序读取是否正确
**答案：ABCD**

64. 电机故障排查方法包括（）
A. 检查接线 B. 检查电源 C. 更换电机测试 D. 检查程序控制是否正确
**答案：ABCD**

65. 主控板故障排查方法包括（）
A. 检查电源 B. 检查程序下载 C. 复位主控板 D. 更换主控板测试
**答案：ABCD**

66. 机器人竞赛心态调整包括（）
A. 冷静沉着 B. 不紧张焦虑 C. 遇到问题耐心排查 D. 专注任务
**答案：ABCD**

67. 信息素养核心能力包括（）
A. 信息获取 B. 信息处理 C. 编程思维 D. 创新应用
**答案：ABCD**

68. 编程思维包括（）
A. 分解问题 B. 抽象建模 C. 逻辑推理 D. 算法设计
**答案：ABCD**

69. 机器人创新方向包括（）
A. 功能创新 B. 结构创新 C. 算法创新 D. 交互创新
**答案：ABCD**

70. 初赛易错知识点包括（）
A. 串联并联区别 B. 数字模拟信号区别 C. 三大编程结构 D. 传感器执行器区分
**答案：ABCD**

71. 机器人常用电压值包括（）
A. 1.5V B. 3.7V C. 5V D. 12V
**答案：ABCD**

72. 电流常用单位包括（）
A. A（安培） B. mA（毫安） C. μA（微安） D. kA（千安）
**答案：ABC**

73. 电阻常用单位包括（）
A. Ω（欧姆） B. kΩ（千欧） C. MΩ（兆欧） D. mΩ（毫欧）
**答案：ABC**

74. 机器人运动方式包括（）
A. 轮式移动 B. 履带移动 C. 足式移动 D. 滑行移动
**答案：ABCD**

75. 青少年机器人竞赛意义包括（）
A. 培养创新能力 B. 提升编程思维 C. 锻炼动手能力 D. 激发科技兴趣
**答案：ABCD**

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# 三、判断题（75题）
1. 传感器负责收集环境信息，属于机器人输入部分。（）
**答案：对**

2. 并联电路中一个灯泡坏了，其他灯泡还能正常亮。（）
**答案：对**

3. 数字信号只有0和1两种状态，模拟信号是连续变化的。（）
**答案：对**

4. 电机能把电能变成转动的机械能。（）
**答案：对**

5. 机器人能完成人类所有工作，不需要人操控。（）
**答案：错**

6. 循环结构就是让一段程序代码重复运行。（）
**答案：对**

7. 舵机属于执行器，能精准转到指定角度。（）
**答案：对**

8. 传感器采集到的信息只能是数字信号。（）
**答案：错**

9. 机器人关节运动大多由伺服电机（舵机）驱动控制。（）
**答案：对**

10. 模拟信号可以通过模数转换变成数字信号。（）
**答案：对**

11. 机器人工作流程是输入→处理→输出。（）
**答案：对**

12. 主控板是机器人的大脑，负责处理所有信息。（）
**答案：对**

13. 灰度传感器可以识别地面的黑色和白色。（）
**答案：对**

14. 图形化编程的三大结构是顺序、循环、选择。（）
**答案：对**

15. 串联电路中一处断开，整个电路都无法工作。（）
**答案：对**

16. 欧姆定律公式是I=U/R，电压不变时电阻越大电流越小。（）
**答案：对**

17. LED灯通电后可以发光，属于执行器。（）
**答案：对**

18. 超声波传感器通过发射和接收声波来测量距离。（）
**答案：对**

19. 光敏传感器在强光下输出低电平，弱光下输出高电平。（）
**答案：错**

20. PWM信号可以控制电机转速和舵机角度。（）
**答案：对**

21. 机器人程序下载到传感器中运行。（）
**答案：错**

22. 干电池属于直流电，家庭220V电属于交流电。（）
**答案：对**

23. 短路会导致电流过大，烧坏电路元件。（）
**答案：对**

24. 机器人电池正负极接反不会影响使用。（）
**答案：错**

25. Scratch是一款适合青少年的图形化编程软件。（）
**答案：对**

26. 变量可以存储数据，程序运行中值不能改变。（）
**答案：错**

27. 条件判断语句需要设置判断条件，满足条件执行对应代码。（）
**答案：对**

28. 无限循环会让程序一直运行，无法自动停止。（）
**答案：对**

29. 机器人循迹时，灰度传感器检测到黑线输出低电平。（）
**答案：对**

30. 机器人避障时，超声波传感器距离越近数值越大。（）
**答案：错**

31. 舵机转动角度范围一般是0-180度。（）
**答案：对**

32. 直流电机改变电流方向可以改变转动方向。（）
**答案：对**

33. 机器人结构框架只起美观作用，不重要。（）
**答案：错**

34. 机器人调试时先检查硬件连接，再测试程序。（）
**答案：对**

35. 初赛编程题只要求代码能运行，逻辑对错不重要。（）
**答案：错**

36. 世界机器人大会青少年赛信息素养类只考硬件搭建。（）
**答案：错**

37. 导体能导电，绝缘体不能导电。（）
**答案：对**

38. 铜、铁、铝都是良好的导体。（）
**答案：对**

39. 橡胶、陶瓷、干木头都是绝缘体。（）
**答案：对**

40. 串联电池可以增加电压，并联电池可以增加容量。（）
**答案：对**

41. 主控板常用供电电压是5V，比赛安全电压不超过12V。（）
**答案：对**

42. 蓝牙通信距离比WiFi远。（）
**答案：错**

43. 机器人传感器数据不需要滤波，直接使用即可。（）
**答案：错**

44. 程序注释越多，程序运行速度越慢。（）
**答案：错**

45. 机器人可以完全替代人类参加比赛，不需要调试。（）
**答案：错**

46. 信息素养包括信息获取、处理、编程思维等能力。（）
**答案：对**

47. 编程思维就是把复杂问题分解成简单步骤。（）
**答案：对**

48. 机器人避障只能用超声波传感器，不能用红外传感器。（）
**答案：错**

49. 机器人循迹只能用灰度传感器，不能用其他传感器。（）
**答案：错**

50. 电机转速越快，机器人走得越稳。（）
**答案：错**

51. 机器人走直线不需要校准，直接运行程序即可。（）
**答案：错**

52. 程序中延时时间越长，机器人反应越快。（）
**答案：错**

53. 变量命名可以用数字开头，也可以用汉字。（）
**答案：错**

54. 代码中“=”是等于比较，“==”是赋值。（）
**答案：错**

55. 机器人报警时只能用蜂鸣器，不能用LED灯。（）
**答案：错**

56. 电量不足时机器人会自动关机，不需要提示。（）
**答案：错**

57. 程序备份是多余的，丢了可以重新写。（）
**答案：错**

58. 机器人竞赛现场可以随意改装硬件。（）
**答案：错**

59. 初赛只考理论，不需要掌握编程逻辑。（）
**答案：错**

60. 掌握基础知识点和编程逻辑就能应对初赛。（）
**答案：对**

61. 模拟信号抗干扰能力比数字信号强。（）
**答案：错**

62. 模数转换是把数字信号变成模拟信号。（）
**答案：错**

63. 舵机可以像直流电机一样快速连续转动。（）
**答案：错**

64. 红外传感器只能接收信号，不能发射信号。（）
**答案：错**

65. 超声波传感器不受光线影响，白天黑夜都能用。（）
**答案：对**

66. 光敏传感器在黑暗环境中输出高电平。（）
**答案：对**

67. 碰撞传感器被触碰时输出低电平。（）
**答案：对**

68. 霍尔传感器可以检测磁场，用于测速。（）
**答案：对**

69. 蜂鸣器有有源和无源两种，有源通电就响。（）
**答案：对**

70. 电容可以存储电能，起到滤波作用。（）
**答案：对**

71. 二极管具有单向导电性，防止电流反向。（）
**答案：对**

72. 电阻可以分压限流，保护电路元件。（）
**答案：对**

73. 机器人程序逻辑简单比复杂好，稳定优先。（）
**答案：对**

74. 反复练习模拟题是备考初赛的有效方法。（）
**答案：对**

75. 参加世界机器人大会青少年赛能提升科技素养和创新能力。（）
**答案：对**

# 世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛
# 初赛模拟卷（信息素养类）
## 说明
- 共300题：单选150题、多选75题、判断75题
- 满分100分，建议用时60分钟
- 答案见最后一页

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# 第一卷 单项选择题（150题）
1. 机器人工作的正确流程是（）
A. 处理→输入→输出 B. 输入→处理→输出 C. 输出→输入→处理 D. 输入→输出→处理

2. 下列属于导体的是（）
A. 干木头 B. 塑料尺 C. 铜导线 D. 橡胶皮

3. 机器人循黑线行驶主要用（）
A. 湿度传感器 B. 灰度传感器 C. 气压传感器 D. 声音传感器

4. 图形化编程中实现动作重复用（）
A. 顺序结构 B. 循环结构 C. 选择结构 D. 暂停结构

5. 机器人的“大脑”是（）
A. 电池 B. 主控板 C. 电机 D. LED灯

6. 多节电池首尾相连增电压是（）
A. 串联 B. 并联 C. 混联 D. 对接

7. 机器人能动作的部件统称（）
A. 传感器 B. 执行器 C. 控制器 D. 结构件

8. 中小学机器人竞赛安全电压不超过（）
A. 3V B. 12V C. 36V D. 220V

9. 流程图中表示判断的图形是（）
A. 平行四边形 B. 菱形 C. 圆形 D. 正方形

10. 电流的国际单位是（）
A. 伏特 B. 安培 C. 欧姆 D. 瓦特

11. 电压不变，电阻增大时电流会（）
A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 先增后减

12. 接收遥控器指令用（）
A. 红外接收传感器 B. 超声波传感器 C. 温度传感器 D. 光敏传感器

13. 天黑自动亮灯靠（）
A. 温度传感器 B. 光敏传感器 C. 碰撞传感器 D. 声音传感器

14. 主控板处理传感器数据属于（）
A. 输入 B. 处理 C. 输出 D. 休眠

15. 属于数字信号的是（）
A. 温度值 B. 光照强度 C. 开关通断（0/1） D. 音量大小

16. 编程中条件判断用（）
A. 重复执行 B. 如果…那么… C. 等待 D. 初始化

17. 手动按键开关属于（）
A. 输入部件 B. 执行器 C. 控制器 D. 电源

18. 串联电路特点正确的是（）
A. 各支路电压相等 B. 一处断路全电路断电 C. 各支路电流不同 D. 电阻大分压小

19. 二进制0/1对应（）
A. 数字信号 B. 模拟信号 C. 音频信号 D. 视频信号

20. 检测障碍物并停止用（）
A. 顺序执行 B. 条件判断 C. 循环 D. 函数

21. 控制舵机常用信号是（）
A. PWM B. 红外 C. 灰度 D. 声波

22. 机器人软硬件流程正确的是（）
A. 传感器采集→程序判断→执行器动作 B. 执行器→传感器→程序 C. 程序→传感器→执行器 D. 随机运行

23. 控制电路通断的元件是（）
A. 开关 B. 电阻 C. 电容 D. 二极管

24. 机器人自动控制核心是（）
A. 程序逻辑 B. 外观 C. 重量 D. 颜色

25. int定义的数据类型是（）
A. 整型 B. 浮点型 C. 字符型 D. 布尔型

26. 超声波传感器距障碍物越近数值（）
A. 越大 B. 越小 C. 不变 D. 无规律

27. 电压的单位是（）
A. 安培 B. 伏特 C. 欧姆 D. 瓦特

28. 电阻的单位是（）
A. A B. V C. Ω D. W

29. 并联电路中各用电器（）
A. 电流相等 B. 电压相等 C. 电阻相等 D. 功率相等

30. 电机的作用是（）
A. 输入信号 B. 处理数据 C. 电能转机械能 D. 存储数据

31. 舵机的特点是（）
A. 快速转动 B. 精准角度控制 C. 检测距离 D. 检测光线

32. 传感器的作用是（）
A. 控制电机 B. 采集环境信息 C. 供电 D. 存储程序

33. 下列属于模拟信号的是（）
A. 0和1 B. 开关状态 C. 连续的温度值 D. 高低电平

34. 图形化编程中顺序结构是（）
A. 按步骤依次执行 B. 重复执行 C. 条件满足才执行 D. 跳转执行

35. 机器人电源的作用是（）
A. 处理数据 B. 提供电能 C. 采集信号 D. 驱动电机

36. 红外传感器不能用于（）
A. 避障 B. 遥控接收 C. 测温度 D. 循迹

37. 超声波传感器主要测（）
A. 温度 B. 距离 C. 光线 D. 声音

38. 碰撞传感器属于（）
A. 输入传感器 B. 执行器 C. 控制器 D. 电源

39. 霍尔传感器可检测（）
A. 光线 B. 磁场 C. 距离 D. 温度

40. LED灯属于（）
A. 传感器 B. 执行器 C. 控制器 D. 电源

41. 蜂鸣器的作用是（）
A. 发光 B. 发声提示 C. 测距离 D. 循迹

42. 程序流程图中平行四边形表示（）
A. 判断 B. 输入输出 C. 开始结束 D. 处理

43. 流程图中圆角矩形表示（）
A. 判断 B. 输入输出 C. 开始结束 D. 处理

44. 欧姆定律公式正确的是（）
A. I=U/R B. U=I/R C. R=I/U D. I=R/U

45. 串联电路总电压等于（）
A. 各部分电压之和 B. 各部分电压相等 C. 各部分电压之差 D. 零

46. 并联电路总电流等于（）
A. 各支路电流之和 B. 各支路电流相等 C. 各支路电流之差 D. 零

47. 二极管的特性是（）
A. 双向导电 B. 单向导电 C. 不导电 D. 随意导电

48. 电容的作用是（）
A. 通直流隔交流 B. 通交流隔直流 C. 只通直流 D. 只通交流

49. 电阻的作用是（）
A. 增大电流 B. 减小电流、分压 C. 存储电能 D. 导电

50. 机器人结构框架的作用是（）
A. 控制程序 B. 固定部件、支撑机身 C. 供电 D. 采集信号

51. 图形化编程软件常用的是（）
A. Scratch B. Photoshop C. Word D. Excel

52. 代码编程中变量的作用是（）
A. 存储数据 B. 控制流程 C. 执行动作 D. 采集信号

53. 循环结构的作用是（）
A. 依次执行 B. 重复执行代码段 C. 条件判断 D. 跳转

54. 选择结构的作用是（）
A. 依次执行 B. 重复执行 C. 条件满足执行对应代码 D. 随机执行

55. 机器人循迹时，灰度传感器检测到黑线输出（）
A. 高电平 B. 低电平 C. 随机电平 D. 无信号

56. 机器人循迹时，灰度传感器检测到白线输出（）
A. 高电平 B. 低电平 C. 随机电平 D. 无信号

57. 红外避障传感器检测到障碍物时输出（）
A. 高电平 B. 低电平 C. 无信号 D. 随机信号

58. 光敏传感器检测到强光时输出（）
A. 高电平 B. 低电平 C. 无信号 D. 随机信号

59. 超声波传感器测距原理是（）
A. 光反射 B. 声波反射 C. 热感应 D. 磁场感应

60. 舵机转动角度范围一般是（）
A. 0-90度 B. 0-180度 C. 0-360度 D. 任意角度

61. 直流电机转动方向改变需要（）
A. 改变电流大小 B. 改变电流方向 C. 改变电压大小 D. 改变电阻

62. PWM信号控制电机转速靠（）
A. 电压大小 B. 电流大小 C. 占空比 D. 频率

63. 占空比越大，电机转速（）
A. 越快 B. 越慢 C. 不变 D. 随机

64. 机器人断电后程序会（）
A. 自动保存 B. 丢失（未存储时） C. 自动运行 D. 复制

65. 主控板存储程序的部件是（）
A. 传感器 B. 执行器 C. 存储器 D. 电源

66. 机器人调试时先检查（）
A. 程序 B. 硬件连接 C. 外观 D. 重量

67. 电路短路会导致（）
A. 电流过小 B. 电流过大、烧坏元件 C. 电压升高 D. 电阻增大

68. 电路断路会导致（）
A. 电流过大 B. 无电流、设备不工作 C. 电压升高 D. 电阻减小

69. 机器人电池正负极接反会（）
A. 正常工作 B. 反转、损坏元件 C. 无影响 D. 自动修复

70. 下列不是机器人输入设备的是（）
A. 灰度传感器 B. 电机 C. 按键 D. 红外传感器

71. 下列不是机器人输出设备的是（）
A. 舵机 B. LED灯 C. 超声波传感器 D. 蜂鸣器

72. 数字信号的特点是（）
A. 连续变化 B. 只有0和1两种状态 C. 无规律 D. 模拟真实值

73. 模拟信号的特点是（）
A. 离散状态 B. 连续变化 C. 只有0和1 D. 数字编码

74. 模数转换（ADC）的作用是（）
A. 数字转模拟 B. 模拟转数字 C. 放大信号 D. 缩小信号

75. 数模转换（DAC）的作用是（）
A. 数字转模拟 B. 模拟转数字 C. 放大信号 D. 缩小信号

76. Scratch中“重复执行”模块属于（）
A. 顺序结构 B. 循环结构 C. 选择结构 D. 函数

77. Scratch中“如果…那么…”模块属于（）
A. 顺序结构 B. 循环结构 C. 选择结构 D. 变量

78. Scratch中“移动10步”模块属于（）
A. 输入 B. 处理 C. 输出 D. 变量

79. 代码中“if”关键字表示（）
A. 循环 B. 条件判断 C. 变量定义 D. 函数

80. 代码中“for”关键字表示（）
A. 循环 B. 条件判断 C. 变量定义 D. 函数

81. 代码中“=”表示（）
A. 等于 B. 赋值 C. 比较 D. 运算

82. 代码中“==”表示（）
A. 赋值 B. 等于比较 C. 不等于 D. 大于

83. 代码中“>”表示（）
A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 不等于

84. 代码中“&&”表示（）
A. 或 B. 与 C. 非 D. 加

85. 代码中“||”表示（）
A. 或 B. 与 C. 非 D. 乘

86. 机器人循迹比赛常用的传感器数量是（）
A. 1个 B. 2-3个 C. 5-6个 D. 10个以上

87. 机器人避障比赛常用的传感器是（）
A. 灰度传感器 B. 红外/超声波传感器 C. 光敏传感器 D. 温度传感器

88. 机器人舞蹈比赛重点控制（）
A. 传感器 B. 舵机/电机动作 C. 电源 D. 结构

89. 世界机器人大会青少年赛信息素养类侧重（）
A. 硬件搭建 B. 编程逻辑与算法 C. 外观设计 D. 机械结构

90. 初赛编程题常用的算法是（）
A. 排序 B. 条件判断+循环 C. 递归 D. 二分

91. 变量命名不能用（）
A. 字母开头 B. 数字开头 C. 下划线开头 D. 字母数字组合

92. 程序注释的作用是（）
A. 执行代码 B. 解释代码、方便阅读 C. 存储数据 D. 控制流程

93. 程序调试时发现逻辑错误应（）
A. 重新写程序 B. 逐段检查代码逻辑 C. 更换硬件 D. 重启设备

94. 机器人响应慢可能是因为（）
A. 程序简单 B. 程序逻辑复杂、循环嵌套多 C. 电压高 D. 传感器多

95. 机器人不循线可能是（）
A. 灰度传感器安装正确 B. 传感器未校准/损坏 C. 电压正常 D. 程序正确

96. 机器人电机不转可能是（）
A. 电机接线正确 B. 电机电源未接/损坏 C. 程序正确 D. 传感器正常

97. 主控板指示灯不亮可能是（）
A. 电源正常 B. 电源未接/电压不足 C. 程序正确 D. 传感器正常

98. 串联两个1.5V电池总电压是（）
A. 1.5V B. 3V C. 0V D. 2V

99. 并联两个1.5V电池总电压是（）
A. 1.5V B. 3V C. 0V D. 2V

100. 1kΩ等于（）
A. 10Ω B. 100Ω C. 1000Ω D. 10000Ω

101. 500mA等于（）
A. 0.5A B. 5A C. 50A D. 5000A

102. 机器人常用锂电池电压是（）
A. 1.5V B. 3.7V C. 12V D. 220V

103. 机器人常用镍氢电池电压是（）
A. 1.2V/节 B. 3.7V/节 C. 5V/节 D. 12V/节

104. USB接口输出电压是（）
A. 3V B. 5V C. 12V D. 24V

105. 主控板常用供电电压是（）
A. 1.5V B. 5V C. 220V D. 380V

106. 下列属于绝缘体的是（）
A. 铁 B. 铝 C. 玻璃 D. 银

107. 下列属于半导体的是（）
A. 铜 B. 硅 C. 橡胶 D. 干木

108. 半导体的特点是（）
A. 只导电 B. 只绝缘 C. 导电性介于导体和绝缘体之间 D. 不导电

109. 主控板核心芯片是（）
A. 传感器 B. 微控制器（MCU） C. 电机 D. 电池

110. MCU的作用是（）
A. 采集信号 B. 处理程序、控制部件 C. 供电 D. 驱动电机

111. 机器人程序下载到（）
A. 传感器 B. 主控板 C. 电机 D. 电池

112. 无线通信模块常用的是（）
A. 蓝牙 B. 灰度 C. 温度 D. 碰撞

113. 蓝牙通信距离一般是（）
A. 1米内 B. 10米左右 C. 100米以上 D. 无限

114. WiFi通信距离一般是（）
A. 1米内 B. 10-50米 C. 1000米以上 D. 无限

115. 机器人避障时超声波传感器距离阈值设为（）
A. 1cm B. 10-20cm C. 100cm以上 D. 0cm

116. 机器人循迹时灰度传感器阈值校准目的是（）
A. 区分黑白线 B. 增大电压 C. 减小电流 D. 校准电机

117. 舵机校准的目的是（）
A. 确定0度和最大角度位置 B. 增大转速 C. 减小电流 D. 校准传感器

118. 电机校准的目的是（）
A. 调整转速、转向一致 B. 校准传感器 C. 增大电压 D. 减小电阻

119. 机器人走直线需要（）
A. 左右电机转速一致 B. 左右电机转速不同 C. 单电机转动 D. 随机转动

120. 机器人左转需要（）
A. 左电机快、右电机慢 B. 左电机慢、右电机快 C. 双电机同速 D. 双电机停转

121. 机器人右转需要（）
A. 左电机快、右电机慢 B. 左电机慢、右电机快 C. 双电机同速 D. 双电机停转

122. 机器人原地转向需要（）
A. 左右电机反向同速 B. 左右电机同向同速 C. 单电机转 D. 双电机停

123. 程序中延时模块的作用是（）
A. 快速执行 B. 暂停一段时间 C. 循环执行 D. 条件判断

124. 延时1秒等于（）
A. 100ms B. 1000ms C. 10ms D. 1ms

125. 机器人定时任务用（）
A. 延时+循环 B. 顺序执行 C. 条件判断 D. 变量

126. 程序中变量赋值格式正确的是（）
A. a=10 B. 10=a C. a==10 D. a>10

127. 变量a=5，执行a=a+1后a的值是（）
A. 4 B. 5 C. 6 D. 7

128. 条件判断“a>5”为真时执行（）
A. 不执行 B. 对应代码块 C. 循环执行 D. 随机执行

129. 循环执行10次用（）
A. 顺序结构 B. 条件判断 C. 固定次数循环 D. 无限循环

130. 无限循环用（）
A. 重复执行直到… B. 永远重复 C. 顺序执行 D. 条件判断

131. 机器人停止程序用（）
A. 继续执行 B. 停止所有脚本 C. 循环执行 D. 延时

132. 图形化编程积木不能（）
A. 拖拽组合 B. 重复使用 C. 随意拼接（逻辑错误） D. 删除

133. 代码编程中函数的作用是（）
A. 重复代码、简化程序 B. 存储数据 C. 采集信号 D. 控制电源

134. 函数调用需要（）
A. 先定义后调用 B. 直接调用 C. 无需定义 D. 随机调用

135. 机器人报警提示用（）
A. LED+蜂鸣器 B. 电机 C. 传感器 D. 电池

136. 机器人电量不足提示用（）
A. 传感器检测电压+声光提示 B. 电机报警 C. 结构振动 D. 程序报错

137. 机器人竞赛中程序备份目的是（）
A. 防止丢失、快速恢复 B. 占空间 C. 美观 D. 炫耀

138. 机器人竞赛中禁止（）
A. 提前调试 B. 现场修改硬件 C. 正常运行程序 D. 校准传感器

139. 初赛考试形式一般是（）
A. 线下实操 B. 线上笔试/编程 C. 口头回答 D. 提交作品

140. 初赛编程题要求（）
A. 逻辑正确、功能实现 B. 代码复杂 C. 界面美观 D. 硬件高级

141. 机器人算法优化目的是（）
A. 运行更快、更稳定 B. 代码更长 C. 占用更多内存 D. 逻辑更复杂

142. 下列算法适合循迹的是（）
A. 灰度值判断+左右电机调速 B. 随机行走 C. 固定转速 D. 等待

143. 下列算法适合避障的是（）
A. 距离检测+转向 B. 循线行走 C. 固定转动 D. 延时等待

144. 机器人路径规划简单算法是（）
A. 遇障左转 B. 最短路径算法 C. 随机行走 D. 原地转圈

145. 程序中避免死循环的方法是（）
A. 不加条件 B. 设置退出条件 C. 无限循环 D. 随机执行

146. 机器人传感器数据滤波目的是（）
A. 去除干扰、数据稳定 B. 增大数据 C. 减小数据 D. 改变数据

147. 简单滤波方法是（）
A. 多次取平均值 B. 取最大值 C. 取最小值 D. 随机取值

148. 机器人抗干扰能力提升方法是（）
A. 优化程序、滤波处理 B. 增大电压 C. 减小电流 D. 更换结构

149. 初赛复习重点是（）
A. 硬件搭建 B. 基础知识点+编程逻辑 C. 外观设计 D. 机械原理

150. 参加比赛最重要的是（）
A. 设备贵 B. 心态稳、程序熟、调试到位 C. 颜值高 D. 运气好

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# 第二卷 多项选择题（75题）
1. 完整机器人组成包括（）
A. 主控板 B. 传感器 C. 执行器 D. 结构框架

2. 图形化编程三大基础结构是（）
A. 顺序结构 B. 循环结构 C. 选择结构 D. 跳转结构

3. 机器人执行器包括（）
A. 直流电机 B. 舵机 C. LED灯 D. 蜂鸣器

4. 电路基础连接方式是（）
A. 串联 B. 并联 C. 混联 D. 无线连接

5. 机器人输入传感器包括（）
A. 灰度传感器 B. 红外传感器 C. 超声波传感器 D. 光敏传感器

6. 串联电路特点有（）
A. 电流处处相等 B. 总电压等于各部分电压之和 C. 一处断开全电路断电 D. 各用电器电压相等

7. 并联电路特点有（）
A. 各支路电压相等 B. 总电流等于各支路电流之和 C. 一条支路断开不影响其他支路 D. 电流处处相等

8. 电流、电压、电阻基本规律有（）
A. 欧姆定律 B. 串联分压 C. 并联分流 D. 楞次定律

9. 代码编程基础知识点包括（）
A. 变量定义 B. 条件判断 C. 循环结构 D. 函数调用

10. 数字信号特点是（）
A. 离散状态 B. 只有0和1 C. 连续变化 D. 抗干扰强

11. 模拟信号特点是（）
A. 连续变化 B. 易受干扰 C. 离散状态 D. 真实值直接表示

12. 机器人工作流程环节包括（）
A. 输入 B. 处理 C. 输出 D. 休眠

13. 主控板功能包括（）
A. 接收传感器信号 B. 处理数据、运行程序 C. 控制执行器动作 D. 供电

14. 灰度传感器用途包括（）
A. 识别黑白线 B. 区分明暗区域 C. 检测距离 D. 检测温度

15. 红外传感器用途包括（）
A. 避障 B. 遥控接收 C. 循迹 D. 测温度

16. 超声波传感器用途包括（）
A. 测距离 B. 避障 C. 检测障碍物大小 D. 测温度

17. 光敏传感器用途包括（）
A. 检测光照强度 B. 天黑亮灯控制 C. 区分明暗 D. 测距离

18. 舵机特点包括（）
A. 精准角度控制 B. 可转0-180度 C. 属于执行器 D. 快速连续转动

19. 直流电机特点包括（）
A. 高速转动 B. 可正反转 C. 转速可调 D. 精准角度控制

20. LED灯用途包括（）
A. 状态指示 B. 报警提示 C. 照明 D. 检测光线

21. 蜂鸣器用途包括（）
A. 声音提示 B. 报警 C. 音乐播放 D. 检测声音

22. 电路元件包括（）
A. 开关 B. 电阻 C. 电容 D. 二极管

23. 导体材料包括（）
A. 铜 B. 铝 C. 铁 D. 塑料

24. 绝缘体材料包括（）
A. 橡胶 B. 陶瓷 C. 干木头 D. 玻璃

25. 机器人电源类型包括（）
A. 干电池 B. 锂电池 C. 镍氢电池 D. 电源适配器

26. 安全用电注意事项包括（）
A. 不接220V高压 B. 正负极不接反 C. 避免短路 D. 潮湿环境不操作

27. 程序流程图常用图形包括（）
A. 菱形（判断） B. 平行四边形（输入输出） C. 圆角矩形（开始结束） D. 矩形（处理）

28. Scratch编程模块类型包括（）
A. 运动 B. 外观 C. 控制 D. 传感器

29. 代码编程运算类型包括（）
A. 数学运算 B. 比较运算 C. 逻辑运算 D. 赋值运算

30. 条件判断关键词包括（）
A. if B. else C. elif D. for

31. 循环结构关键词包括（）
A. for B. while C. repeat D. if

32. 变量特点包括（）
A. 存储数据 B. 可修改值 C. 有数据类型 D. 命名有规则

33. 机器人调试步骤包括（）
A. 硬件连接检查 B. 传感器校准 C. 程序下载测试 D. 功能优化

34. 机器人常见故障包括（）
A. 电机不转 B. 传感器无信号 C. 主控板不工作 D. 程序报错

35. 循迹比赛需要的部件包括（）
A. 灰度传感器 B. 直流电机 C. 主控板 D. 电源

36. 避障比赛需要的部件包括（）
A. 红外/超声波传感器 B. 直流电机 C. 主控板 D. 电源

37. 机器人编程常用算法包括（）
A. 条件判断算法 B. 循环控制算法 C. 滤波算法 D. 排序算法

38. 程序优化方向包括（）
A. 简化逻辑 B. 减少循环嵌套 C. 去除冗余代码 D. 提高运行效率

39. 机器人竞赛规则要求包括（）
A. 自主运行 B. 不违规改装 C. 按时完成任务 D. 安全操作

40. 世界机器人大会青少年赛类别包括（）
A. 机器人设计 B. 信息素养 C. 人工智能 D. 无人机

41. 信息素养类初赛内容包括（）
A. 机器人基础 B. 电路基础 C. 编程基础 D. 算法基础

42. 图形化编程优势包括（）
A. 简单易懂 B. 拖拽操作 C. 适合入门 D. 无需语法记忆

43. 代码编程优势包括（）
A. 功能强大 B. 灵活度高 C. 适合复杂项目 D. 效率高

44. 机器人通信方式包括（）
A. 有线通信 B. 蓝牙 C. WiFi D. 红外

45. PWM信号特点包括（）
A. 脉冲宽度可调 B. 控制电机转速 C. 控制舵机角度 D. 数字信号

46. 模数转换作用包括（）
A. 模拟信号转数字 B. 主控板识别传感器信号 C. 信号处理 D. 放大信号

47. 数模转换作用包括（）
A. 数字信号转模拟 B. 控制执行器动作 C. 信号输出 D. 缩小信号

48. 机器人结构设计要求包括（）
A. 牢固稳定 B. 重量适中 C. 传感器安装合理 D. 电机固定可靠

49. 传感器校准目的包括（）
A. 消除误差 B. 提高检测精度 C. 区分黑白/明暗 D. 适配环境

50. 电机校准目的包括（）
A. 调整转速一致 B. 修正转向 C. 消除安装误差 D. 提高运动精度

51. 机器人走直线技巧包括（）
A. 左右电机参数校准 B. 程序中微调转速 C. 结构对称 D. 轮胎摩擦力一致

52. 程序延时作用包括（）
A. 控制动作节奏 B. 等待传感器响应 C. 避免程序过快出错 D. 稳定运行

53. 变量数据类型包括（）
A. 整型 B. 浮点型 C. 字符型 D. 布尔型

54. 程序注释作用包括（）
A. 解释代码功能 B. 方便他人阅读 C. 便于自己后期修改 D. 不影响程序运行

55. 机器人报警方式包括（）
A. LED闪烁 B. 蜂鸣器发声 C. 屏幕提示 D. 振动

56. 电量检测方式包括（）
A. 电压传感器检测 B. 程序读取电压值 C. 低电压声光提示 D. 手动测量

57. 程序备份方式包括（）
A. 本地保存 B. 云端存储 C. U盘拷贝 D. 打印代码

58. 初赛备考方法包括（）
A. 熟记知识点 B. 多做模拟题 C. 练习编程逻辑 D. 实操调试

59. 编程题解题步骤包括（）
A. 分析题目要求 B. 设计程序逻辑 C. 编写代码 D. 调试优化

60. 机器人避障逻辑包括（）
A. 检测距离 B. 判断是否有障碍 C. 转向避开 D. 继续前进

61. 机器人循迹逻辑包括（）
A. 灰度传感器检测 B. 判断黑线位置 C. 调整左右电机转速 D. 沿黑线前进

62. 电路故障排查方法包括（）
A. 检查接线是否松动 B. 检查正负极是否接反 C. 检查元件是否损坏 D. 检查电源是否正常

63. 传感器故障排查方法包括（）
A. 检查接线 B. 校准传感器 C. 更换传感器测试 D. 检查程序读取是否正确

64. 电机故障排查方法包括（）
A. 检查接线 B. 检查电源 C. 更换电机测试 D. 检查程序控制是否正确

65. 主控板故障排查方法包括（）
A. 检查电源 B. 检查程序下载 C. 复位主控板 D. 更换主控板测试

66. 机器人竞赛心态调整包括（）
A. 冷静沉着 B. 不紧张焦虑 C. 遇到问题耐心排查 D. 专注任务

67. 信息素养核心能力包括（）
A. 信息获取 B. 信息处理 C. 编程思维 D. 创新应用

68. 编程思维包括（）
A. 分解问题 B. 抽象建模 C. 逻辑推理 D. 算法设计

69. 机器人创新方向包括（）
A. 功能创新 B. 结构创新 C. 算法创新 D. 交互创新

70. 初赛易错知识点包括（）
A. 串联并联区别 B. 数字模拟信号区别 C. 三大编程结构 D. 传感器执行器区分

71. 机器人常用电压值包括（）
A. 1.5V B. 3.7V C. 5V D. 12V

72. 电流常用单位包括（）
A. A（安培） B. mA（毫安） C. μA（微安） D. kA（千安）

73. 电阻常用单位包括（）
A. Ω（欧姆） B. kΩ（千欧） C. MΩ（兆欧） D. mΩ（毫欧）

74. 机器人运动方式包括（）
A. 轮式移动 B. 履带移动 C. 足式移动 D. 滑行移动

75. 青少年机器人竞赛意义包括（）
A. 培养创新能力 B. 提升编程思维 C. 锻炼动手能力 D. 激发科技兴趣

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# 第三卷 判断题（75题）
1. 传感器负责收集环境信息，属于机器人输入部分。（）
2. 并联电路中一个灯泡坏了，其他灯泡还能正常亮。（）
3. 数字信号只有0和1两种状态，模拟信号是连续变化的。（）
4. 电机能把电能变成转动的机械能。（）
5. 机器人能完成人类所有工作，不需要人操控。（）
6. 循环结构就是让一段程序代码重复运行。（）
7. 舵机属于执行器，能精准转到指定角度。（）
8. 传感器采集到的信息只能是数字信号。（）
9. 机器人关节运动大多由伺服电机（舵机）驱动控制。（）
10. 模拟信号可以通过模数转换变成数字信号。（）
11. 机器人工作流程是输入→处理→输出。（）
12. 主控板是机器人的大脑，负责处理所有信息。（）
13. 灰度传感器可以识别地面的黑色和白色。（）
14. 图形化编程的三大结构是顺序、循环、选择。（）
15. 串联电路中一处断开，整个电路都无法工作。（）
16. 欧姆定律公式是I=U/R，电压不变时电阻越大电流越小。（）
17. LED灯通电后可以发光，属于执行器。（）
18. 超声波传感器通过发射和接收声波来测量距离。（）
19. 光敏传感器在强光下输出低电平，弱光下输出高电平。（）
20. PWM信号可以控制电机转速和舵机角度。（）
21. 机器人程序下载到传感器中运行。（）
22. 干电池属于直流电，家庭220V电属于交流电。（）
23. 短路会导致电流过大，烧坏电路元件。（）
24. 机器人电池正负极接反不会影响使用。（）
25. Scratch是一款适合青少年的图形化编程软件。（）
26. 变量可以存储数据，程序运行中值不能改变。（）
27. 条件判断语句需要设置判断条件，满足条件执行对应代码。（）
28. 无限循环会让程序一直运行，无法自动停止。（）
29. 机器人循迹时，灰度传感器检测到黑线输出低电平。（）
30. 机器人避障时，超声波传感器距离越近数值越大。（）
31. 舵机转动角度范围一般是0-180度。（）
32. 直流电机改变电流方向可以改变转动方向。（）
33. 机器人结构框架只起美观作用，不重要。（）
34. 机器人调试时先检查硬件连接，再测试程序。（）
35. 初赛编程题只要求代码能运行，逻辑对错不重要。（）
36. 世界机器人大会青少年赛信息素养类只考硬件搭建。（）
37. 导体能导电，绝缘体不能导电。（）
38. 铜、铁、铝都是良好的导体。（）
39. 橡胶、陶瓷、干木头都是绝缘体。（）
40. 串联电池可以增加电压，并联电池可以增加容量。（）
41. 主控板常用供电电压是5V，比赛安全电压不超过12V。（）
42. 蓝牙通信距离比WiFi远。（）
43. 机器人传感器数据不需要滤波，直接使用即可。（）
44. 程序注释越多，程序运行速度越慢。（）
45. 机器人可以完全替代人类参加比赛，不需要调试。（）
46. 信息素养包括信息获取、处理、编程思维等能力。（）
47. 编程思维就是把复杂问题分解成简单步骤。（）
48. 机器人避障只能用超声波传感器，不能用红外传感器。（）
49. 机器人循迹只能用灰度传感器，不能用其他传感器。（）
50. 电机转速越快，机器人走得越稳。（）
51. 机器人走直线不需要校准，直接运行程序即可。（）
52. 程序中延时时间越长，机器人反应越快。（）
53. 变量命名可以用数字开头，也可以用汉字。（）
54. 代码中“=”是等于比较，“==”是赋值。（）
55. 机器人报警时只能用蜂鸣器，不能用LED灯。（）
56. 电量不足时机器人会自动关机，不需要提示。（）
57. 程序备份是多余的，丢了可以重新写。（）
58. 机器人竞赛现场可以随意改装硬件。（）
59. 初赛只考理论，不需要掌握编程逻辑。（）
60. 掌握基础知识点和编程逻辑就能应对初赛。（）
61. 模拟信号抗干扰能力比数字信号强。（）
62. 模数转换是把数字信号变成模拟信号。（）
63. 舵机可以像直流电机一样快速连续转动。（）
64. 红外传感器只能接收信号，不能发射信号。（）
65. 超声波传感器不受光线影响，白天黑夜都能用。（）
66. 光敏传感器在黑暗环境中输出高电平。（）
67. 碰撞传感器被触碰时输出低电平。（）
68. 霍尔传感器可以检测磁场，用于测速。（）
69. 蜂鸣器有有源和无源两种，有源通电就响。（）
70. 电容可以存储电能，起到滤波作用。（）
71. 二极管具有单向导电性，防止电流反向。（）
72. 电阻可以分压限流，保护电路元件。（）
73. 机器人程序逻辑简单比复杂好，稳定优先。（）
74. 反复练习模拟题是备考初赛的有效方法。（）
75. 参加世界机器人大会青少年赛能提升科技素养和创新能力。（）

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# 答案速查页
## 一、单项选择题（1-150）
1.B 2.C 3.B 4.B 5.B 6.A 7.B 8.B 9.B 10.B
11.B 12.A 13.B 14.B 15.C 16.B 17.A 18.B 19.A 20.B
21.A 22.A 23.A 24.A 25.A 26.B 27.B 28.C 29.B 30.C
31.B 32.B 33.C 34.A 35.B 36.C 37.B 38.A 39.B 40.B
41.B 42.B 43.C 44.A 45.A 46.A 47.B 48.B 49.B 50.B
51.A 52.A 53.B 54.C 55.B 56.A 57.B 58.A 59.B 60.B
61.B 62.C 63.A 64.B 65.C 66.B 67.B 68.B 69.B 70.B
71.C 72.B 73.B 74.B 75.A 76.B 77.C 78.C 79.B 80.A
81.B 82.B 83.B 84.B 85.A 86.B 87.B 88.B 89.B 90.B
91.B 92.B 93.B 94.B 95.B 96.B 97.B 98.B 99.A 100.C
101.A 102.B 103.A 104.B 105.B 106.C 107.B 108.C 109.B 110.B
111.B 112.A 113.B 114.B 115.B 116.A 117.A 118.A 119.A 120.B
121.A 122.A 123.B 124.B 125.A 126.A 127.C 128.B 129.C 130.B
131.B 132.C 133.A 134.A 135.A 136.A 137.A 138.B 139.B 140.A
141.A 142.A 143.A 144.A 145.B 146.A 147.A 148.A 149.B 150.B

## 二、多项选择题（1-75）
1.ABCD 2.ABC 3.ABCD 4.AB 5.ABCD
6.ABC 7.ABC 8.ABC 9.ABCD 10.ABD
11.ABD 12.ABC 13.ABC 14.AB 15.ABC
16.ABC 17.ABC 18.ABC 19.ABC 20.ABC
21.ABC 22.ABCD 23.ABC 24.ABCD 25.ABCD
26.ABCD 27.ABCD 28.ABCD 29.ABCD 30.ABC
31.ABC 32.ABCD 33.ABCD 34.ABCD 35.ABCD
36.ABCD 37.ABC 38.ABCD 39.ABCD 40.ABC
41.ABCD 42.ABCD 43.ABCD 44.ABCD 45.ABCD
46.ABC 47.ABC 48.ABCD 49.ABCD 50.ABCD
51.ABCD 52.ABCD 53.ABCD 54.ABCD 55.ABCD
56.ABC 57.ABC 58.ABCD 59.ABCD 60.ABCD
61.ABCD 62.ABCD 63.ABCD 64.ABCD 65.ABCD
66.ABCD 67.ABCD 68.ABCD 69.ABCD 70.ABCD
71.ABCD 72.ABC 73.ABC 74.ABCD 75.ABCD

## 三、判断题（1-75）
1.对 2.对 3.对 4.对 5.错 6.对 7.对 8.错 9.对 10.对
11.对 12.对 13.对 14.对 15.对 16.对 17.对 18.对 19.错 20.对
21.错 22.对 23.对 24.错 25.对 26.错 27.对 28.对 29.对 30.错
31.对 32.对 33.错 34.对 35.错 36.错 37.对 38.对 39.对 40.对
41.对 42.错 43.错 44.错 45.错 46.对 47.对 48.错 49.错 50.错
51.错 52.错 53.错 54.错 55.错 56.错 57.错 58.错 59.错 60.对
61.错 62.错 63.错 64.错 65.对 66.对 67.对 68.对 69.对 70.对
71.对 72.对 73.对 74.对 75.对