探月车资料收集

月球车，全称为“月面巡视探测器”，是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。 1970年11月17日，世界上第一台无人驾驶的月球车由前苏联发射 月球17号 携带的 月球车1号 送上月球。 在月面“ 雨海 ”地区着陆后，该探测器行驶了10.5千米，进行了10个半月的科学探测，考察了8万平方米的月面，直至携带的能源耗尽，于1971年10月4日停止工作 [26又称：巡视器）和着陆器共同组成嫦娥三号探测器 [23]。
玉兔号月球车设计质量137千克 [61]，能源为太阳能，能够耐受月球表面真空、强辐射、零下180摄氏度到零上150摄氏度极限温度等极端环境。月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。

探月车简介 探月车，学名为“月面巡视探测器”，是一种专门设计用于在月球表面行驶并执行探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的车辆。根据是否有驾驶员参与，探月车可以分为无人驾驶和有人驾驶两种类型。 发展历程无人驾驶探月车 世界上第一台无人驾驶的月球车由前苏联于1970年11月17日通过月球17号探测器送上月球。这种类型的探月车通常由轮式底盘和仪器舱组成，使用太阳能电池和蓄电池联合供电。它们能够在月球表面行驶，并完成预定的科学实验任务。例如，苏联的月球车1号行驶了10.5公里，考察了8万平方米的月面。 有人驾驶探月车 有人驾驶探月车主要由宇航员驾驶，用于扩大宇航员的活动范围和减少体力消耗。这类探月车的每个轮子都由一台发动机驱动，靠蓄电池提供动力，轮胎能在极低温度下保持弹性。1971年，美国阿波罗15号宇航员戴维斯-R-斯科特和詹姆斯-B-欧文进行了人类首次月球车行驶，他们在月球上驾驶月球车行驶了数公里。 技术特点 探月车的设计必须考虑到月球特殊的环境条件，包括力学环境（如发射过程中的冲击、振动、过载和噪声）和空间环境（如月尘和低温）。月尘可能会卡住活动部件，而低温则可能影响发动机和轴承系统的正常工作。因此，探月车需要具备一定的抗干扰能力和耐寒性能。 当前进展 印度的“月船3号”探测器携带的探月车“普拉吉安”已经在月球南极开始探索，进行科学实验，如分析月球表面矿物质成分和寻找水冰等。这标志着探月车技术在当代探测任务中的重要应用。 未来展望 日本计划为美国宇航局(NASA)建造加压月球车，用于载人和无人月球探索。这种加压漫游车将作为宇航员长期生活和工作的移动栖息地和实验室，使宇航员能够走得更远，并在不同的地理区域进行科学研究。 综上所述，探月车是人类探索月球的重要工具，它们的发展和应用不断推动着人类对月球乃至整个宇宙的认知边界。随着技术的进步，未来的探月车将更加智能化和多功能化，为人类的深空探索提供更大的支持。 抗辐射 首先应了解地月和月面空间辐射的类型、能量和强度。对月球车上使用的电子部件，特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件，应采取相应的抗辐射加固措施。月球的自转引起月面的昼夜变化。月球上一天的时间，大约相当于地球上的27天略多。 防冷焊 月球车上的机构及其他活动部件，例如月球车从发射时的折叠状态展开成型，车轮及其驱动、转向机构，天线的展开及指向机构、采掘机械臂等，在高真空条件下收藏、压紧100多小时后，应保证不会“焊住”或卡死，能顺利展开和活动。 适应低重力 月球表面重力只有地球表面重力的1/6。某些在地面上能正常完成的机械运动，特别是依靠机构自身重力完成的动作，在低重力的月球表面是否仍能正常动作，也还是待解之谜。 极端温度防护 月球表面白昼时温度高达150℃，黑夜时低至－180℃，温差超过300℃，尤其是月面上的昼、夜分别长达约350h。这种严酷条件是过去环地运行航天器所未曾遇到过的，如何保证月球车在长时间极端温度条件下正常工作，是月球车也是月球探测工程需要解决的关键技术。

第一步为“绕”，即发射我国第一颗月球探测卫星，突破至地外天体的飞行技术，实现首次绕月飞行。详细

第二步：落

第二步为“落”，即发射月球软着陆器，并携带月球巡视勘察器（俗称月球车），在着陆器落区附近进行就位探测，这一阶段将主要突破在地外天体上实施软着陆技术和自动巡视勘测技术。详细

第三步：回

第三步为“回”，即发射月球采样返回器，软着陆在月球表面特定区域，并进行分析采样，然后将月球样品带回地球，在地面上对样品进行详细研究。这一步将主要突破返回器自地外天体自动返回地球的技术。

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月球车，全称为“月面巡视探测器”，是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。 1970年11月17日，世界上第一台无人驾驶的月球车由前苏联发射 月球17号 携带的 月球车1号 送上月球。 在月面“ 雨海 ”地区着陆后，该探测器行驶了10.5千米，进行了10个半月的科学探测，考察了8万平方米的月面，直至携带的能源耗尽，于1971年10月4日停止工作 月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。 在实验室里，这个重要角色的学名是“月面巡视探测器”，为了使月球车在月面上能够顺利行驶，美国、 前苏联 曾发射了一系列的 卫星探测，并对月面环境进行了反复的科学实验，为在探测器上携带月球车的成功打下了可靠的基础。

https://www.bilibili.com/video/BV1De41137Q1/

月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆

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月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。 在实验室里，这个重要角色的学名是“月面巡视探测器”，为了使月球车在月面上能够顺利行驶，美国、 前苏联 曾发射了一系列的 卫星探测，并对月面环境进行了反复的科学实验，为在探测器上携带月球车的成功打下了可靠的基础。

月球上有很多地方以“海”“洋”命名。嫦娥三号探测器降落选择的虹湾区位于月球北纬43度左右、西经31度左右，南北长约100千米、东西长约300千米。月球车探测的只是虹湾区的一部分，大约5平方千米。之所以选择在虹湾区落月是出于多种综合因素的考虑，一是这里比较平坦，落月比较安全，二是尚未有人类探测过，科学价值更高，三是能实现正面直接测控通讯，四是太阳光照较好，能保证探测器的太阳能电池板正常工作

抗辐射
首先应了解地月和月面空间辐射的类型、能量和强度。对月球车上使用的电子部件，特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件，应采取相应的抗辐射加固措施。月球的自转引起月面的昼夜变化。月球上一天的时间，大约相当于地球上的27天略多。
防冷焊
月球车上的机构及其他活动部件，例如月球车从发射时的折叠状态展开成型，车轮及其驱动、转向机构，天线的展开及指向机构、采掘机械臂等，在高真空条件下收藏、压紧100多小时后，应保证不会“焊住”或卡死，能顺利展开和活动。
适应低重力
月球表面重力只有地球表面重力的1/6。某些在地面上能正常完成的机械运动，特别是依靠机构自身重力完成的动作，在低重力的月球表面是否仍能正常动作，也还是待解之谜。
极端温度防护
月球表面白昼时温度高达150℃，黑夜时低至－180℃，温差超过300℃，尤其是月面上的昼、夜分别长达约350h。这种严酷条件是过去环地运行航天器所未曾遇到过的，如何保证月球车在长时间极端温度条件下正常工作，是月球车也是月球探测工程需要解决的关键技术。


未来展望
日本计划为美国宇航局(NASA)建造加压月球车，用于载人和无人月球探索。这种加压漫游车将作为宇航员长期生活和工作的移动栖息地和实验室，使宇航员能够走得更远，并在不同的地理区域进行科学研究。
综上所述，探月车是人类探索月球的重要工具，它们的发展和应用不断推动着人类对月球乃至整个宇宙的认知边界。随着技术的进步，未来的探月车将更加智能化和多功能化，为人类的深空探索提供更大的支持。

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全景相机
玉兔号装有2台全景相机，它们安装在玉兔号桅杆的云台上，通过云台的旋转和俯仰实现对巡视区和着陆区的全景成像。每台相机由光学镜头、电子学、机箱的组成；波段范围为可见光，成像方式为彩色成像与全色成像交替切换，正常成像距离为等于或大于3米，用于着陆区与巡视区月表光学成像，巡视区月表地形地貌研究、巡视区撞击坑调查与研究、巡视区月球地质构造解析和综合研究 [66]。

测月雷达
在世界上首次应用的超宽带测月雷达安装在玉兔二号月球车底部，可用于在巡视路线上直接探测30米内月壤结构和测量月面以下100-200米深处的浅层月壳结构，是前人从未做过的。
测月雷达有2个探测通道，1个用于探测30米深的月球土壤层结构是否分好几层，怎么分，有没有大石头；另1个探测100~200米深月球上部的结构。雷达随月球车一边走一边测，相当于一边走一边把地下切开一刀看看里面，看看这个月球土壤有哪几层，土壤里有没有大石块或是其它什么结构 [66]。

红外光谱仪
玉兔二号分离玉兔二号月球车携带的红外成像光谱仪包括可见近红外和短波红外2个谱段，能获取可见近红外到短波红外的高分辨率反射光谱及图像，用于巡视区月表红外光谱分析和成像探测任务，完成巡视区月表矿物组成和分布分析，巡视区能源和矿产资源的综合研究。

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无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成，用 太阳能电池 和蓄电池联合供电。 世界上第一台无人驾驶的月球车于1970年11月17日由前苏联发射的 月球17号探测器 送上月球。 月球车底盘由铝合金管型材料制成，并且中部装有 铰链，以便储存物品。 每个铝制车轮都有自己的电力驱动器和机械制动器。 轮胎由涂有锌层的编制钢网丝网制成。 所有的月球车最终都被留在了月球上。

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探月车简介
探月车，学名为“月面巡视探测器”，是一种专门设计用于在月球表面行驶并执行探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的车辆。根据是否有驾驶员参与，探月车可以分为无人驾驶和有人驾驶两种类型。
发展历程无人驾驶探月车
世界上第一台无人驾驶的月球车由前苏联于1970年11月17日通过月球17号探测器送上月球。这种类型的探月车通常由轮式底盘和仪器舱组成，使用太阳能电池和蓄电池联合供电。它们能够在月球表面行驶，并完成预定的科学实验任务。例如，苏联的月球车1号行驶了10.5公里，考察了8万平方米的月面。
有人驾驶探月车
有人驾驶探月车主要由宇航员驾驶，用于扩大宇航员的活动范围和减少体力消耗。这类探月车的每个轮子都由一台发动机驱动，靠蓄电池提供动力，轮胎能在极低温度下保持弹性。1971年，美国阿波罗15号宇航员戴维斯-R-斯科特和詹姆斯-B-欧文进行了人类首次月球车行驶，他们在月球上驾驶月球车行驶了数公里。
技术特点
探月车的设计必须考虑到月球特殊的环境条件，包括力学环境（如发射过程中的冲击、振动、过载和噪声）和空间环境（如月尘和低温）。月尘可能会卡住活动部件，而低温则可能影响发动机和轴承系统的正常工作。因此，探月车需要具备一定的抗干扰能力和耐寒性能。
当前进展
印度的“月船3号”探测器携带的探月车“普拉吉安”已经在月球南极开始探索，进行科学实验，如分析月球表面矿物质成分和寻找水冰等。这标志着探月车技术在当代探测任务中的重要应用。
未来展望
日本计划为美国宇航局(NASA)建造加压月球车，用于载人和无人月球探索。这种加压漫游车将作为宇航员长期生活和工作的移动栖息地和实验室，使宇航员能够走得更远，并在不同的地理区域进行科学研究。
综上所述，探月车是人类探索月球的重要工具，它们的发展和应用不断推动着人类对月球乃至整个宇宙的认知边界。随着技术的进步，未来的探月车将更加智能化和多功能化，为人类的深空探索提供更大的支持。

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