智能仿生机器人2027级三班

1.项目名称：仿生小狗“小卷”
2.项目规划：项目制作者杨星皓，项目目标1. 完成一个小狗的机器，给它取名“小卷”，2. 让小狗能和我简单互动。3. 搭配遥控器，作为备用操控方式，能控制小狗站立和趴下。外观设计规划1. 第一步：手绘草图。在本子上画出小狗的外形，确定它的的身体轮廓、头、尾巴、四条腿，还要给它画上眼睛、嘴巴。功能规划（一）动作功能 肢体动作：能根据语音或遥控指令，完成站立、趴下、打招呼的动作。遥控操控：操控方式，用遥控器控制狐狸站立和趴下。硬件准备1. 主板：相当于小狗的大脑，统筹所有功能运行， 舵机：带动小狗的腿运动，完成各种动作， 遥控模块：接收遥控器的信号，实现遥控操控。 电池：给所有硬件供电，让小狗能正常工作。 螺丝：用来固定零件和机械腿。制作步骤 一.设计准备1. 完成小狗的手绘外观草图，确定造型细节，学习LaserMaker软件的基本操作，根据草图完成零件的软件设计。3. 整理需要的硬件零件，准备好工具。二，零件加工 1. 用激光切割机切割外观零件，检查零件是否完整、合适。2. 完成3D打印机械腿的制作。三，组装与硬件安装 1. 先把外观零件和3D打印的机械腿用螺丝手工组装好，形成小狗的形状。2. 把舵机安装在对应的位置，固定好主板、遥控模块和电池。3. 连接各个硬件的线路，检查线路是否接对、固定牢固。四，编程与调试 1. 学习简单的编程知识，给狐狸编写程序。2. 设置遥控指令，让小狗能执行3. 反复测试动作、语音和遥控功能，调整程序和硬件位置，直到所有功能都能正常运行。五，完善与展示 1. 熟练掌握所有功能的操作八、注意事项1. 使用激光切割机、螺丝刀等工具时，要注意安全，避免受伤。2. 连接硬件线路时，要仔细核对，避免接错线路导致零件损坏。2. 编程和调试时要有耐心，遇到问题可以请教老师或家长，不要轻易放弃。3. 制作过程中要保持桌面整洁，零件和工具摆放整齐，避免丢失。

3.思维导图：

4.设计草图：

5.Lasermaker设计文件截图：

6.设计文件：在最下面⬇️
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：这是一个仿生小狗机器人，它的外形颜色是黄色，正面有一当电池插在主板上，运行程序，舵机就可以转动，它就能实现各种动作。
12.反思改进：可以再添加一些装饰，涂上颜色，不用方头

1.项目名称：
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：

12反思改进：

5.3  16号  余承峻

1.项目名称：仿生仓鼠
2.项目规划：
3.思维导图：
                           
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：

6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：

12反思改进：

1.项目名称：智能机械狗
2.项目规划：第一步先确定做的动物，然后在把草图的样子画出来。第二步再在LaserMaker软件做出来，传到论坛上。第三步用激光切割机切下来后组装并安上硬件调试。第四步调试好后展示。
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：这是一只小狗，它的前胸有一个铃铛，插上电池可以实现移动

12反思改进：
下次把方头换成真头

1.项目名称：
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：

12反思改进：

1.项目名称：
2.项目规划：
3.思维导图：


4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：

12反思改进：

5.3    杨星皓    37

吴浩雨 35 五三班

001号机器狗
余承峻 5.3 16

1.项目名称：仿生机器猫
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：这是我的仿生机器猫，它叫小新，它可以陪我对话，走路，趴下等等

12反思改进：它的头可以改成小猫真正的头，不做方的

5.3潘

1.项目名称：
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：

12反思改进：

52    5.3     谭涵蔚

1.项目名称：仿生小狗
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：大家好，这是我的作品“小狗”为了让大家直观感受智能机器人的趣味与神奇，我打造了这款能听指令、会做动作的互动伙伴。
    它的诞生凝聚了我满满的巧思：我先在本子上画出设计草图，规划好外观造型，再根据草图在LaserMaker软件上完成精细设计，用激光切割机切割零件后手工组装；特意搭配3D打印的机械腿，装上主板、语音板、舵机、舵机驱动、遥控模块和电池等核心硬件，最后编写专属程序，让它拥有了多样本领。
它的功能丰富又好玩：
1. 语音操控运动功能：喊出“灵狗号，摇头”，它的头部会左右灵活摆动；喊出“灵狗号，摇尾巴”，尾部会随之轻快摇摆；下达“灵狗号，站起来”“灵狗号，趴下”的指令，它还能依靠3D打印机械腿完成起身、卧倒的连贯动作，模仿真实小狗的威风姿态；
2. 遥控备用操控功能：如果语音指令受环境噪音干扰，用配套遥控器也能精准操控它完成所有动作，双重操控方式确保演示稳定流畅；
3. 趣味互动功能：除了动作指令，它还能应答简单的互动语音，比如喊“灵狗号，你好呀”，它会发出预设的回应音效，让互动更有亲切感。
12反思改进：

1.项目名称：仿生机器狗
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图:
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：

12反思改进：

1.项目名称：
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：1.项目名称：
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：

12反思改进：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：

12反思改进：

5.3   28    文晨旭

1.项目名称：
2.项目规划：
3.思维导图：
4.设计草图：
5.Lasermaker设计文件截图：
6.设计文件：
7.编程程序流程图：
8.程序截图：
9.程序文件：
10.实物图：
11作品介绍：